[实用新型]一种升降承载台

说明书

本实用新型涉及物料运输技术领域，具体为一种升降承载台，包括底轨，所述底轨的顶部设置有升降承载装置，所述升降承载装置包括有：承载立柱，所述承载立柱的内部通过螺栓固定连接有升降电机，所述升降电机的输出轴卡接有收卷辊，所述收卷辊的表面固定连接有钢丝绳；限位滑块和物料搬运机，所述限位滑块的表面固定连接有升降底座。本实用新型通过升降电机带动收卷辊上钢丝绳进行收卷工作，在收卷期间达到带动底端限位滑块上升降底座整体升降的效果，物料搬运机随轿厢机器人即升降底座上下移动，查找物料汽车的存放楼层，由物料搬运机确认巷道衫上下目标物料，以实现物料升降的智能停靠或存取，达到固定锁定的目的。

技术领域

本实用新型涉及物料运输技术领域，具体为一种升降承载台。

背景技术

物料汽车搬运机器人设置在堆垛式机器人上，堆垛式机器人沿着仓储的巷道前或后自动快速移动、其上平台同时进行上或下移动，查找物料汽车在仓储的位置，由堆垛机器人上的物料汽车搬运机构搬运机器人查找巷道的左或右的目标物料汽车，实现物料汽车智能存储停靠或取出。

现有的物料汽车承载平台在车辆停靠期间难以保持停靠的稳定性，轿厢机器人的四角处未设置有自动定位的插销，当其停靠不同层数时难以进行定位及锁定功能；鉴于此，我们提出一种升降承载台。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种升降承载台，解决了上述背景技术中提出的问题。为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种升降承载台，包括底轨，所述底轨的顶部设置有升降承载装置，所述升降承载装置包括有：

承载立柱，所述承载立柱的底部活动连接底轨的表面，所述承载立柱的内部通过螺栓固定连接有升降电机，所述升降电机的输出轴卡接有收卷辊，所述收卷辊的表面固定连接有钢丝绳；

限位滑块，所述限位滑块的表面滑动连接承载立柱的内壁，所述限位滑块的表面固定连接有升降底座；

物料搬运机，所述物料搬运机的底部固定连接升降底座的顶部。

优选的，所述升降底座的底部固定连接有控制电机，所述控制电机的输出轴卡接有蜗杆，所述蜗杆的表面螺纹连接有蜗轮。

优选的，所述控制电机的表面固定连接有防护壳，所述蜗杆的表面转动连接升降底座的内部。

优选的，所述蜗轮的内部固定连接有双向螺纹转杆，所述双向螺纹转杆的表面螺纹连接有固定插杆。

优选的，所述双向螺纹转杆的表面转动连接升降底座的内部，所述固定插杆贯穿升降底座的内部并与限位滑块的内壁滑动连接。

优选的，所述承载立柱的内部固定连接有插座，所述限位滑块的表面通过滑轮与插座的表面活动连接。

有以上技术方案可见，本说明书实施例提供的一种升降承载台，至少具备以下有益效果：

(1)、本实用新型通过升降电机带动收卷辊上钢丝绳进行收卷工作，在收卷期间达到带动底端限位滑块上升降底座整体升降的效果，物料搬运机随轿厢机器人即升降底座上下移动，查找物料汽车的存放楼层，由物料搬运机确认巷道衫上下目标物料，以实现物料升降的智能停靠或存取。

(2)、本实用新型通过控制电机上蜗杆带动蜗轮上双向螺纹转杆转动，螺纹转杆带动两个固定插杆进行远离运动，远离后的插杆在限位滑块内滑动并插入插座的内部，插座的内部设置有多个纵向分布的插孔，用于固定插杆，继而达到对升降底座整体进行固定锁定的目的，提高其在不同层数停靠期间的稳定性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中承载立柱剖面结构示意图；