[实用新型]一种具有自动上下料功能的小轴加工切入磨送料装置

说明书

本实用新型涉及无心磨床技术领域，且公开了一种具有自动上下料功能的小轴加工切入磨送料装置，包括工作台、送料机构、收料输送带和收料盘。该一种自动上下料功能的小轴加工切入磨送料装置，小轴置于上料架上，并沿表面滑动到升降板上，顶升气缸一带动升降板上下移动，使小轴穿过通孔落入到支撑块上，平移气缸一带动支撑块水平移动至加工工位处，平移气缸二将小轴从支撑块上顶出，实现自动上料，加工完毕的小轴通过后方推料机构推入传动皮带上，传动皮带带动小轴移动，传动皮带的尽头设置导向板二，小轴与导向板二接触后移动至下料架上，实现自动下料，不再需要工作人员手动操作，精度更高，操作更加方便，大大提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及无心磨床技术领域，具体为一种具有自动上下料功能的小轴加工切入磨送料装置。

背景技术

无心磨床是不需要采用工件的轴心定位而进行磨削的一类磨床，主要由磨削砂轮、调整轮和工件支架三个机构构成，其中磨削砂轮实际担任磨削的工作，调整轮控制工件的旋转，并控制工件的进刀速度，至于工件支架乃在磨削时支撑工件，这三种机件可有数种配合的方法，但停止研磨除外，原理上都相同，可以用于加工小轴等工件。

现如今大部分的无心磨床不具备专门的送料装置，使用时需要工作人员手动将小轴送入加工工位上，加工完后再手动取出，操作起来不方便，生产效率得不到提升。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种具有自动上下料功能的小轴加工切入磨送料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有自动上下料功能的小轴加工切入磨送料装置，包括工作台，所述工作台的上端固定安装有固定板，所述固定板的外侧固定安装有上料架和顶升气缸一，所述顶升气缸一的输出端上固定安装有升降板，所述固定板的内部开设有通孔，所述固定板远离上料架的一侧固定安装有导向板一、顶升气缸二，所述顶升气缸二的输出端上固定安装有挡板，所述工作台的上方通过支架固定安装有支撑架，所述支撑架的上端固定安装有导轨，所述支撑架的外侧固定安装有平移气缸一，所述导轨的上端活动安装有活动架，所述活动架的上端固定安装有支撑块，活动架的外侧固定安装有平移气缸二，所述工作台的上方通过支架固定安装有限位架，所述限位架的上端固定安装有导向架，所述限位架的内侧转动安装有传动轮一和传动轮二，所述传动轮一和传动轮二的外侧设置有传动皮带，所述限位架的一侧固定安装有电机和下料架，所述限位架的另一端固定安装有导向板二。

优选的，所述上料架为倾斜结构，所述升降板活动连接在固定板和上料架之间，所述升降板的上端为“r”型结构，小轴放置在上料架的内部，小轴沿着上料架的倾斜面滑动，最靠近固定板的小轴落在升降板的上端，顶升气缸一带动升降板上下移动。

优选的，所述导向板一平行于通孔，所述挡板活动连接在通孔的外侧，当升降板带动小轴移动到通孔处时，小轴失去固定板的支撑，穿过通孔落在导向板一上，并沿其表面滑动，顶升气缸二带动挡板上下移动，对通孔的开口大小进行调节。

优选的，所述支撑架平行于固定板，所述平移气缸一的输出端与活动架为固定连接，所述支撑块的上端开设有“V”型凹槽，所述支撑块位于导向板一的正下方，所述平移气缸二的输出端位于支撑块上端的内侧，导向板一上的小轴落在支撑块上，“V”型凹槽对小轴进行定位，平移气缸一带动活动架在导轨上进行滑动，活动架移动到磨削工位上方后，平移气缸一停止，接着平移气缸二运作，通过输出端将支撑块上的小轴顶出到磨削工位处，实现自动上料。

优选的，所述限位架平行于支撑架，所述导向架对称设置有两个，所述导向架的上端为倾斜结构，所述传动轮一位于导向架的正下方，加工完毕的小轴通过后方推料机构推入传动皮带上，小轴沿着导向架落入到传动皮带上。