[实用新型]高空作业设备

说明书

本实用新型涉及高空作业领域，公开了一种高空作业设备，包括：举升剪叉机构，用于执行举升操作；底盘与举升剪叉机构连接，底盘用于固定举升剪叉机构；第一目标传感装置，安装于底盘，用于在室外作业模式的情况下，检测举升高度是否大于或等于第一高度；第二目标传感装置，安装于底盘或高空作业设备的驱动装置上，用于在室内作业模式的情况下，检测举升高度是否大于或等于第二高度；以及用于在举升高度大于或等于第一高度或举升高度大于或等于第二高度的情况下，控制高空作业设备停止举升的处理器，其中，第一高度大于第二高度。可以在不同工作模式下检测举升高度是否达到与工作模式对应的举升限制高度，提高高空作业设备作业的安全性和稳定性。

技术领域

本实用新型涉及高空作业领域，具体地涉及一种高空作业设备。

背景技术

高空作业设备是广泛应用于各行业的高空作业、设备安检维修等可移动的高空作业设备。在现有技术中，高空作业设备通常只是通过单独的传感器来检测举升高度，无法在不同情况下准确地检测高空作业设备的极限高度。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的无法在不同情况下准确地检测高空作业设备的极限高度的问题，提供了一种高空作业设备，该高空作业设备具有室内工作模式和室外工作模式分别对应的传感装置，可以在不同工作模式下检测举升高度是否达到与工作模式对应的极限高度。

为了实现上述目的，本实用新型一方面提供一种高空作业设备，包括：

举升剪叉机构，用于执行举升操作，在执行举升操作的过程中，举升剪叉机构的举升高度随之发生改变；

底盘，与举升剪叉机构连接，底盘用于固定举升剪叉机构；

第一目标传感装置，安装于底盘，用于在高空作业设备处于室外作业模式的情况下，检测举升剪叉机构的举升高度是否大于或等于第一高度；

第二目标传感装置，安装于底盘或高空作业设备的驱动装置上，用于在高空作业设备处于室内作业模式的情况下，检测举升剪叉机构的举升高度是否大于或等于第二高度；以及

用于在举升高度大于或等于第一高度或举升高度大于或等于第二高度的情况下，控制高空作业设备停止举升的处理器，处理器分别与第一目标传感装置和第二目标传感装置电连接，其中，第二高度大于第一高度。

在本申请的实施例中，在第二目标传感装置安装于驱动装置的情况下，驱动装置还用于驱动举升剪叉机构进行举升，第二目标传感装置还用于检测驱动装置的伸缩长度，并将伸缩长度传输至处理器；处理器还用于在确定伸缩长度达到长度阈值的情况下，确定举升高度达到第二高度。

在本申请的实施例中，底盘包括滑动轨道，在第二目标传感装置安装于底盘的情况下，高空作业设备还包括：滑块组件，与举升剪叉机构连接，在举升剪叉机构执行举升操作的过程中，滑块组件沿滑动轨道运动，在滑块组件接触到第二目标传感装置时，确定使得举升高度达到第二高度。

在本申请的实施例中，高空作业设备还包括：第一连接组件，第一连接组件两端分别与举升剪叉机构和滑块组件连接，第一连接组件用于在举升剪叉机构执行举升操作的过程中，使得举升剪叉机构带动滑块组件沿滑动轨道运动。

在本申请的实施例中，在第二目标传感装置安装于底盘的情况下，底盘包括：第一支架组件，用于将第一目标传感装置固定在底盘上；第二支架组件，用于将第二目标传感装置固定在底盘的侧板上。

在本申请的实施例中，第一传感装置的安装位置靠近于举升剪叉机构的第一端，第二传感装置的安装位置靠近于举升剪叉机构的第二端，其中，举升剪叉机构的第一端固定在底盘，在执行举升操作的过程中，举升剪叉机构的第二端沿滑动轨道所在直线方向运动，举升剪叉机构的第一端保持不动。