[实用新型]高空作业设备

权利要求书

1.一种高空作业设备，其特征在于，包括：

举升剪叉机构，用于执行举升操作，在执行所述举升操作的过程中，所述举升剪叉机构的举升高度随之发生改变；

底盘，与所述举升剪叉机构连接，所述底盘用于固定所述举升剪叉机构；

第一目标传感装置，安装于所述底盘，用于在所述高空作业设备处于室外作业模式的情况下，检测所述举升剪叉机构的举升高度是否大于或等于第一高度；

第二目标传感装置，安装于所述底盘或所述高空作业设备的驱动装置上，用于在所述高空作业设备处于室内作业模式的情况下，检测所述举升剪叉机构的举升高度是否大于或等于第二高度；以及

用于在所述举升高度大于或等于第一高度或所述举升高度大于或等于第二高度的情况下，控制所述高空作业设备停止举升的处理器，所述处理器分别与所述第一目标传感装置和所述第二目标传感装置电连接，其中，所述第二高度大于所述第一高度。

2.根据权利要求1所述的高空作业设备，其特征在于，在所述第二目标传感装置安装于所述驱动装置的情况下，所述驱动装置还用于驱动所述举升剪叉机构进行举升，所述第二目标传感装置还用于检测所述驱动装置的伸缩长度，并将所述伸缩长度传输至所述处理器；

所述处理器还用于在确定所述伸缩长度达到长度阈值的情况下，确定所述举升高度达到第二高度。

3.根据权利要求1所述的高空作业设备，其特征在于，所述底盘包括滑动轨道，在所述第二目标传感装置安装于所述底盘的情况下，所述高空作业设备还包括：

滑块组件，与所述举升剪叉机构连接，在所述举升剪叉机构执行所述举升操作的过程中，所述滑块组件沿所述滑动轨道运动，在所述滑块组件接触到所述第二目标传感装置时，确定使得所述举升高度达到所述第二高度。

4.根据权利要求3所述的高空作业设备，其特征在于，所述高空作业设备还包括：

第一连接组件，所述第一连接组件两端分别与所述举升剪叉机构和所述滑块组件连接，所述第一连接组件用于在所述举升剪叉机构执行所述举升操作的过程中，使得所述举升剪叉机构带动所述滑块组件沿所述滑动轨道运动。

5.根据权利要求1所述的高空作业设备，其特征在于，在所述第二目标传感装置安装于所述底盘的情况下，所述底盘包括：

第一支架组件，用于将所述第一目标传感装置固定在所述底盘上；

第二支架组件，用于将所述第二目标传感装置固定在所述底盘的侧板上。

6.根据权利要求5所述的高空作业设备，其特征在于，所述第一目标传感装置的安装位置靠近于所述举升剪叉机构的第一端，所述第二目标传感装置的安装位置靠近于所述举升剪叉机构的第二端，其中，所述举升剪叉机构的第一端固定在所述底盘，在执行所述举升操作的过程中，所述举升剪叉机构的第二端沿滑动轨道所在直线方向运动，所述举升剪叉机构的第一端保持不动。

7.根据权利要求5所述的高空作业设备，其特征在于，所述举升剪叉机构包括剪叉臂，所述第一目标传感装置包括第一传感器、第二传感器和旋转组件，其中，所述第一传感器通过所述第一支架组件固定于所述底盘上，所述旋转组件固定安装在所述剪叉臂上，所述第二传感器与所述旋转组件连接。

8.根据权利要求7所述的高空作业设备，其特征在于，所述高空作业设备还包括第二连接组件，分别连接所述第二传感器与所述剪叉臂，用于在所述举升剪叉机构执行所述举升操作的过程中带动所述旋转组件旋转，以使与所述旋转组件连接的所述第二传感器检测所述剪叉臂的旋转角度，并将所述旋转角度传输至所述处理器；

所述处理器还用于根据所述旋转角度达到角度阈值的情况下，确定所述举升高度达到第二高度。

9.根据权利要求7所述的高空作业设备，其特征在于，所述高空作业设备还包括限位组件，安装于所述举升剪叉机构，用于在所述举升剪叉机构执行所述举升操作的过程中，执行旋转操作；

所述第一传感器用于在所述限位组件执行所述旋转操作的过程中，在所述限位组件接触到所述第一传感器时，确定所述举升高度达到所述第一高度。

10.根据权利要求9所述的高空作业设备，其特征在于，所述举升剪叉机构包括轴套组件，所述限位组件安装于所述轴套组件，在所述举升剪叉机构执行所述举升操作的过程中，所述轴套组件用于带动所述限位组件旋转。