[实用新型]电池托盘的转运装置

权利要求书

1.一种电池托盘的转运装置，其特征在于,包括：

机架,所述机架的上侧分别设置有托盘进料区、托盘过渡区和托盘出料区,所述托盘进料区和所述托盘过渡区沿第一方向间隔分布，所述托盘出料区和所述托盘过渡区沿第二方向间隔分布，所述第二方向与所述第一方向呈夹角设置，所述托盘过渡区位于所述托盘进料区与所述托盘出料区之间；

第一移动机构，设置在所述机架位于所述第二方向的一侧，所述第一移动机构包括第一驱动件和能够吸附所述电池托盘的吸附件，所述吸附件能够上升和下降，所述第一驱动件与所述吸附件连接，所述第一驱动件能够驱动所述吸附件在所述托盘进料区与所述托盘出料区来回移动；

第二移动机构，包括第二驱动件和与所述第二驱动件连接的推动件，所述第二驱动件设置在所述机架位于所述第一方向的一侧，所述推动件远离所述第二驱动件的一端朝向所述托盘过渡区内部延伸，所述第二驱动件能够驱动所述推动件在所述第二方向来回移动，以将所述电池托盘由所述托盘过渡区推至所述托盘出料区。

2.根据权利要求1所述的电池托盘的转运装置，其特征在于，所述推动件沿着所述第一方向水平延伸。

3.根据权利要求1所述的电池托盘的转运装置，其特征在于，所述推动件包括第一推板与所述第一推板呈夹角设置的第二推板，所述第二推板设置在所述第一推板背离所述托盘出料区的一侧，所述第一推板和所述第二推板能够分别与所述电池托盘相邻的两个侧面抵接，所述第一推板与所述第二驱动件连接，所述第二推板的一端与所述第一推板连接，另一端朝向所述托盘过渡区内部延伸。

4.根据权利要求3所述的电池托盘的转运装置，其特征在于，所述第二驱动件为无杆气缸，所述无杆气缸包括缸体和滑动设置在所述缸体的滑动块，所述滑动块为所述第一推板。

5.根据权利要求3所述的电池托盘的转运装置，其特征在于，所述第一推板和所述第二推板的高度均大于所述电池托盘的厚度。

6.根据权利要求1至5任一项所述的电池托盘的转运装置，其特征在于，所述第一驱动件包括直线模组和滑块，所述滑块设置在所述直线模组上，所述直线模组能够驱动所述滑块在所述第一方向来移动，所述滑块通过连接板与所述吸附件连接。

7.根据权利要求6所述的电池托盘的转运装置，其特征在于，所述吸附件包括升降气缸、固定板和设置在所述固定板上的吸盘，所述升降气缸的固定部固定在所述连接板远离所述滑块的一端，所述升降气缸的伸缩部连接所述固定板，所述吸盘凸出于所述固定板的下表面。

8.根据权利要求1所述的电池托盘的转运装置，其特征在于，还包括升降机构，所述机架在所述托盘进料区中设置有支撑板，所述托盘进料区内部的所述电池托盘放置在所述支撑板上，所述升降机构包括位于所述支撑板下方的升降组件，所述支撑板与所述升降组件固定，所述升降组件能够驱动所述支撑板在竖直方向上下移动，以调节所述托盘进料区内部的所述电池托盘的高度位置。

9.根据权利要求8所述的电池托盘的转运装置，其特征在于，所述升降组件包括驱动电机、丝杆和升降部件，所述丝杆竖直设置，且所述丝杆与所述支撑板间隔，所述升降部件包括升降板和设置在所述升降板上的连接件，所述升降板贯穿设置有与所述丝杆旋接配合的螺纹孔，所述丝杆的下端与所述驱动电机连接，上端穿过所述螺纹孔朝向所述支撑板延伸，所述升降板通过所述连接件与所述支撑板连接。

10.根据权利要求9所述的电池托盘的转运装置，其特征在于，所述支撑板位于所述机架位于所述第一方向的一侧设置挡板，所述挡板背离所述托盘过渡区，所述挡板与所述支撑板固定。