[实用新型]一种紧凑型智能消杀机器人

说明书

本实用新型提供一种紧凑型智能消杀机器人，包括移动平台、控制处理系统和紫外灯消杀组件；紫外灯消杀组件安装在移动平台，移动平台在控制处理系统驱动下带动紫外灯消杀组件移动；紫外灯消杀组件包括垂直消杀组件和展翼消杀组件；展翼消杀组件包括展翼固定结构和展翼消杀机构；展翼消杀组件通过展翼固定结构与垂直消杀组件连接，使得展翼消杀机构围绕在垂直消杀组件外围；展翼消杀机构与展翼固定结构可转动的连接，能够绕展翼固定结构的连接机构上下转动，使得展翼消杀机构展开或折叠。本实用新型减小了消杀机器人非工作状态时的纵向尺寸，小巧轻便，便于运输；展翼工作状态能够增大横向或纵向消杀范围，适用不同高度空间的消杀场所。

技术领域

本实用新型涉及到智能消杀机器人技术领域，特指一种紧凑型智能消杀机器人。

背景技术

紫外消杀灯的有效消杀范围一般为一米五到两米左右，办公楼、商场、医院、工厂仓库等的楼层高度从2.5m至4m多不定，对于比较高的场所，往往需要纵向紫外灯长度较长的智能消杀机器人，机器人尺寸过长容易导致运输，且重心过高在存储时亦有倾倒风险。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型解决的技术问题在于提供一种紧凑型智能消杀机器人，采用折叠-展翼式设计，减小了消杀机器人非工作状态时候的纵向尺寸，小巧轻便，便于运输；而在展翼工作状态则能够增大横向或纵向消杀范围，适用不同高度空间的消杀场所，结合升降平台，进一步增加高度适用范围。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种紧凑型智能消杀机器人，包括移动平台、控制处理系统和紫外灯消杀组件；

所述紫外灯消杀组件安装在所述移动平台上；所述移动平台在所述控制处理系统的驱动下带动所述紫外灯消杀组件移动；所述控制处理系统设置在所述移动平台内；

所述紫外灯消杀组件包括垂直消杀组件和展翼消杀组件；所述展翼消杀组件包括展翼固定结构和N组展翼消杀机构；所述展翼消杀组件通过所述展翼固定结构与所述垂直消杀组件连接，使得N组展翼消杀机构围绕在所述垂直消杀组件外围；所述展翼消杀机构与所述展翼固定结构可转动的连接，能够绕所述展翼固定结构的连接机构上下转动，使得所述展翼消杀机构展开或收缩。

优选地，所述N组展翼消杀机构中的每一组展翼消杀机构均包括翅翼机构、翅翼转动连接机构和翅翼紫外灯管组；所述翅翼紫外灯管组设置在所述翅翼机构上；所述翅翼转动连接机构的一端与所述翅翼机构的一边连接，能够带动所述翅翼机构上下转动；所述翅翼转动连接机构的另一端与所述展翼固定结构连接。

优选地，所述翅翼转动连接机构包括连接机构和伸缩连杆；所述连接机构一端连接在所述展翼固定结构上，另一端连接在所述翅翼机构的一边；所述伸缩连杆的一端固定在所述连接机构或所述展翼固定结构上，另一端固定在所述翅翼机构的侧边上，通过调整所述伸缩连杆的长度，带动所述翅翼机构上下转动。

优选地，所述翅翼转动连接机构包括连接机构、旋转电机组件和齿轮传动机构；所述连接机构一端连接在所述展翼固定结构上；所述旋转电机组件的输出端安装所述齿轮传动机构的主动齿轮；所述旋转电机组件和所述齿轮传动机构的主动齿轮作为一个整体安装在所述连接机构上；所述齿轮传动机构的从动齿轮设置在所述翅翼机构的一边上，与所述齿轮传动机构的主动齿轮啮合；所述翅翼机构可旋转地安装在所述连接机构上；所述旋转电机组件转动，通过所述齿轮传动机构带动所述翅翼机构上下转动。

优选地，所述垂直消杀组件包括安装平台和紫外线灯管组，所述紫外线灯管组垂直环绕设置在所述安装平台上，所述紫外线灯管组由M根平行的紫外线灯管组成。

优选地，所述N组展翼消杀机构对称分布。

优选地，所述N=2。

优选地，所述安装平台还包括升降机构，用于控制所述安装平台升降。

优选地，所述安装平台还包括转动机构，用于控制所述安装平台转动。