[实用新型]一种紧凑型智能消杀机器人

权利要求书

1.一种紧凑型智能消杀机器人，其特征在于，包括移动平台（1）、控制处理系统（2）和紫外灯消杀组件（3）；

所述紫外灯消杀组件（3）安装在所述移动平台（1）上；所述移动平台（1）在所述控制处理系统（2）的驱动下带动所述紫外灯消杀组件（3）移动；所述控制处理系统（2）设置在所述移动平台内；

所述紫外灯消杀组件（3）包括垂直消杀组件（31）和展翼消杀组件（32）；所述展翼消杀组件（32）包括展翼固定结构（321）和N组展翼消杀机构（322）；所述展翼消杀组件（32）通过所述展翼固定结构（321）与所述垂直消杀组件（31）连接，使得N组展翼消杀机构（322）围绕在所述垂直消杀组件（31）外围；所述展翼消杀机构（322）与所述展翼固定结构（321）可转动的连接，能够绕所述展翼固定结构（321）的连接机构上下转动，使得所述展翼消杀机构（322）展开或折叠。

2.根据权利要求1所述的一种紧凑型智能消杀机器人，其特征在于，所述N组展翼消杀机构（322）中的每一组展翼消杀机构均包括翅翼机构（3221）、翅翼紫外灯管组（3222）和翅翼转动连接机构（3223）；所述翅翼紫外灯管组（3222）设置在所述翅翼机构（3221）上；所述翅翼转动连接机构（3223）的一端与所述翅翼机构（3221）的一边连接，能够带动所述翅翼机构（3221）上下转动；所述翅翼转动连接机构（3223）的另一端与所述展翼固定结构（321）连接。

3.根据权利要求2所述的一种紧凑型智能消杀机器人，其特征在于，所述翅翼转动连接机构（3223）包括连接机构（32231）和伸缩连杆（32232）；所述连接机构（32231）一端连接在所述展翼固定结构（321）上，另一端连接在所述翅翼机构（3221）的一边；所述伸缩连杆（32232）的一端固定在所述连接机构（32231）或所述展翼固定结构（321）上，另一端固定在所述翅翼机构（3221）的侧边上，通过调整所述伸缩连杆（32232）的长度，带动所述翅翼机构（3221）上下转动。

4.根据权利要求2所述的一种紧凑型智能消杀机器人，其特征在于，所述翅翼转动连接机构（3223）包括连接机构（32231）、旋转电机组件（32233）和齿轮传动机构（32234）；所述连接机构（32231）一端连接在所述展翼固定结构（321）上；所述旋转电机组件（32233）的输出端安装所述齿轮传动机构（32234）的主动齿轮；所述旋转电机组件（32233）和所述齿轮传动机构（32234）的主动齿轮作为一个整体安装在所述连接机构（32231）上；所述齿轮传动机构（32234）的从动齿轮设置在所述翅翼机构（3221）的一边上，与所述齿轮传动机构的主动齿轮啮合；所述翅翼机构（3221）可旋转地安装在所述连接机构（32231）上；所述旋转电机组件（32233）转动，通过所述齿轮传动机构（32234）带动所述翅翼机构（3221）上下转动。

5.根据权利要求1所述的一种紧凑型智能消杀机器人，其特征在于，所述垂直消杀组件（31）包括安装平台（311）和紫外线灯管组（312），所述紫外线灯管组（312）垂直环绕设置在所述安装平台（311）上，所述紫外线灯管组（312）由M根平行的紫外线灯管组成。

6.根据权利要求1所述的一种紧凑型智能消杀机器人，其特征在于，所述N组展翼消杀机构（322）对称分布。

7.根据权利要求1所述的一种紧凑型智能消杀机器人，其特征在于，所述N=2。

8.根据权利要求5所述的一种紧凑型智能消杀机器人，其特征在于，所述安装平台（311）还包括升降机构，用于控制所述安装平台升降。

9.根据权利要求5所述的一种紧凑型智能消杀机器人，其特征在于，所述安装平台（311）还包括转动机构，用于控制所述安装平台转动。