[实用新型]一种植入剂组装系统

说明书

本实用新型公开了一种植入剂组装系统，包括注射器输送机构以及沿注射器输送机构输送方向依次设置的注射器上料装置、注射器旋转装置以及推杆上料组装装置，所述注射器输送机构上设有用于承载注射器的磁悬浮载体，所述磁悬浮载体上设有用于周向定位注射器的周向定位部，所述注射器旋转装置用于将注射器的保险耳翻转至周向定位部上。本植入剂组装系统具有省时省力、效率高以及能够使注射器旋转至确定的位置和便于与后续推杆准确组装等优点。

技术领域

本实用新型涉及食品、药品包装机械设备技术领域，尤其涉及一种植入剂组装系统。

背景技术

植入剂产品包括注射器7和推杆71，如图1所示，注射器7内设于对接腔，推杆71上设有对接部，将注射器7与推杆71组装即对接部与对接腔结合。而注射器7进入到输送机构上时，可能反向，造成在对接组合工位时，对接部与对接腔对应不上，则需要将注射器7旋转180°，方便对接组合工位上对接部与对接腔的组合。

目前，注射器旋转一般通过人工手动进行，人工翻转注射器有交叉污染的风险，容易造成医疗事故，并且费时费力，效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种省时省力、效率高以及能够使注射器旋转至确定的位置和便于与后续推杆准确组装的植入剂组装系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种植入剂组装系统，包括注射器输送机构以及沿注射器输送机构输送方向依次设置的注射器上料装置、注射器旋转装置以及推杆上料组装装置，所述注射器输送机构上设有用于承载注射器的磁悬浮载体，所述磁悬浮载体上设有用于周向定位注射器的周向定位部，所述注射器旋转装置用于将注射器的保险耳翻转至周向定位部上。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述注射器旋转装置包括设于注射器输送机构一侧的支撑座、设于支撑座上并可向注射器输送机构一侧平移的平移座、设于平移座前端的旋转座、设于旋转座前端的夹持组件、用于驱动平移座平移的平移驱动、用于驱动旋转座旋转的旋转驱动以及用于驱动夹持组件夹放注射器的夹放驱动。

所述夹持组件包括两个夹块，两个所述夹块滑设于旋转座的前端面上，并在夹放驱动的驱动作用下靠近和远离。

两个所述夹块的相对面上均设有夹垫。

所述夹垫的夹持面为弧面。

所述旋转座呈圆盘状，所述旋转座的前端面上设有滑槽，所述夹块滑设于滑槽中。

所述夹放驱动为伸缩驱动。

所述平移座滑设于支撑座上。

所述平移驱动为设于支撑座上的伸缩驱动，所述平移驱动的驱动端与平移座连接。

所述注射器输送机构呈环形。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的植入剂组装系统，注射器由注射器上料装置上料至注射器输送机构上的磁悬浮载体，由磁悬浮载体沿注射器输送机构运载输送；到达与注射器旋转装置对应的旋转定位工位后，由注射器旋转装置将注射器的保险耳翻转至周向定位部上，便于与后续的推杆组装；到达与推杆上料组装装置对应的组装工位后，由推杆上料组装装置将推杆组装到注射器上。本注射器旋转装置的注射器通过注射器旋转装置进行旋转，相对人工手动，省时省力，效率高。并且，通过磁悬浮载体上的周向定位部对注射器进行旋转定位，使注射器旋转至确定的位置，便于与后续推杆准确组装。

附图说明

图1是植入剂的结构示意图。

图2是本实用新型植入剂组装系统的俯视结构示意图。

图3是本实用新型植入剂组装系统的注射器旋转装置的立体结构示意图。