[实用新型]一种弹夹式双头倒角设备

说明书

本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，具体为一种弹夹式双头倒角设备，包括工作基台、上料机构、取料机构、装配机构和双头倒角机构；上料机构包括上料弹夹板，上料弹夹板用于配合第一滑轨组件进行移动供料；取料机构包括取料夹爪组件，上料弹夹板用于配合取料夹爪组件取料；装配机构包括装配夹持组件，取料夹爪组件用于配合装配夹持组件对针管件进行装配；双头倒角机构包括两个对向设置的单头倒角机构，装配夹持组件用于配合两个单头倒角机构对针管件进行倒角。本实用新型实施例通过设置的上料弹夹板装填针管件，使针管件在上料和分料过程中不会相互接触，平稳输送，避免了各个针管件之间相互摩擦造成磨损。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，尤其涉及一种弹夹式双头倒角设备。

背景技术

插针插孔连接器通常由插座和针脚组成，插座是以塑胶注塑成型，在插座的主体上设置有用来插设针脚的圆管。其中，插针插孔电子连接器的针管件是由较长的管状原材料进行切割开料得到，而开料加工后得到的针管件的两端处会存在批峰而影响使用，就需要对管件的两端的内外缘处进行倒角处理。

现有的连接器倒角机通常包括震动盘、输料管、上料台、顶料装置和倒角工作台等，由震动盘通过输料管向上料台输送分好方向的针管件，由顶料装置将产品推到夹紧夹具内再由倒角工作台对针管件进行倒角处理。

但是，这种由震动盘震动分料再通过输料管送料的方式，容易在震动过程中对连接器的针管件本身造成磨损，从而影响针管件的精度以及产品的合格率，增加不必要的生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种弹夹式双头倒角设备，通过上料机构和取料机构的配合运输，能单独将每个针管件平稳地夹取给装配机构进行装配，再对装配好的针管件进行倒角，减少针管件的磨损，提高产品的合格率，降低生产成本。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种弹夹式双头倒角设备，包括工作基台、上料机构、取料机构、装配机构和双头倒角机构；

所述上料机构包括上料弹夹板和第一滑轨组件，所述上料弹夹板与所述第一滑轨组件滑动连接，所述第一滑轨组件竖直安装在所述工作基台上，所述上料弹夹板用于配合所述第一滑轨组件进行移动供料；

所述取料机构包括取料夹爪组件和第二滑轨组件，所述取料夹爪组件与所述第二滑轨组件滑动连接，所述第二滑轨组件水平安装在所述工作基台上；所述取料机构安装在靠近所述上料弹夹板的一侧，所述上料弹夹板用于配合所述取料夹爪组件取料；

所述装配机构包括装配夹持组件和第三滑轨组件，所述装配夹持组件与所述第三滑轨组件滑动连接，所述第三滑轨组件与所述第二滑轨组件的方向平行；所述装配机构位于靠近所述取料夹爪组件的一侧，所述取料夹爪组件用于配合所述装配夹持组件对针管件进行装配；

所述双头倒角机构包括两个对向设置的单头倒角机构，两个所述单头倒角机构对称安装在所述装配夹持组件的两侧，所述装配夹持组件用于配合两个所述单头倒角机构对针管件进行倒角。

优选地，所述上料机构与所述装配机构均位于所述第二滑轨的同一侧，所述上料机构位于所述第二滑轨的一端，所述装配机构位于所述第二滑轨的另一端，所述双头倒角机构位于所述装配机构远离所述上料机构的一侧。

优选地，所述第一滑轨组件包括第一电机、第一丝杆、第一滑块和第一限位架，所述第一电机安装在所述第一限位架的上端，所述第一丝杆的上端与所述第一电机的输出轴连接，所述第一丝杆贯穿所述第一滑块的中部并与所述第一滑块螺纹连接，所述第一限位架中部具有连接所述第一滑块的通道，所述上料弹夹板连接所述第一滑块。

优选地，所述第二滑轨组件包括第二电机、第二丝杆、第二滑块和第二限位架，所述第二电机安装在所述第二限位架的一端，所述第二丝杆的一端与所述第二电机的输出轴连接，所述第二丝杆贯穿所述第二滑块的中部并与所述第二滑块螺纹连接，所述第二限位架中部具有连接所述第二滑块的通道，所述取料夹爪组件与所述第二滑块连接。