[实用新型]一种弹夹式双头倒角设备

权利要求书

1.一种弹夹式双头倒角设备，其特征在于，包括工作基台、上料机构、取料机构、装配机构和双头倒角机构；

所述上料机构包括上料弹夹板和第一滑轨组件，所述上料弹夹板与所述第一滑轨组件滑动连接，所述第一滑轨组件竖直安装在所述工作基台上，所述上料弹夹板用于配合所述第一滑轨组件进行移动供料；

所述取料机构包括取料夹爪组件和第二滑轨组件，所述取料夹爪组件与所述第二滑轨组件滑动连接，所述第二滑轨组件水平安装在所述工作基台上；所述取料机构安装在靠近所述上料弹夹板的一侧，所述上料弹夹板用于配合所述取料夹爪组件取料；

所述装配机构包括装配夹持组件和第三滑轨组件，所述装配夹持组件与所述第三滑轨组件滑动连接，所述第三滑轨组件与所述第二滑轨组件的方向平行；所述装配机构位于靠近所述取料夹爪组件的一侧，所述取料夹爪组件用于配合所述装配夹持组件对针管件进行装配；

所述双头倒角机构包括两个对向设置的单头倒角机构，两个所述单头倒角机构对称安装在所述装配夹持组件的两侧，所述装配夹持组件用于配合两个所述单头倒角机构对针管件进行倒角。

2.根据权利要求1所述的弹夹式双头倒角设备，其特征在于，所述上料机构与所述装配机构均位于所述第二滑轨的同一侧，所述上料机构位于所述第二滑轨的一端，所述装配机构位于所述第二滑轨的另一端，所述双头倒角机构位于所述装配机构远离所述上料机构的一侧。

3.根据权利要求2所述的弹夹式双头倒角设备，其特征在于，所述第一滑轨组件包括第一电机、第一丝杆、第一滑块和第一限位架，所述第一电机安装在所述第一限位架的上端，所述第一丝杆的上端与所述第一电机的输出轴连接，所述第一丝杆贯穿所述第一滑块的中部并与所述第一滑块螺纹连接，所述第一限位架中部具有连接所述第一滑块的通道，所述上料弹夹板连接所述第一滑块。

4.根据权利要求2所述的弹夹式双头倒角设备，其特征在于，所述第二滑轨组件包括第二电机、第二丝杆、第二滑块和第二限位架，所述第二电机安装在所述第二限位架的一端，所述第二丝杆的一端与所述第二电机的输出轴连接，所述第二丝杆贯穿所述第二滑块的中部并与所述第二滑块螺纹连接，所述第二限位架中部具有连接所述第二滑块的通道，所述取料夹爪组件与所述第二滑块连接。

5.根据权利要求4所述的弹夹式双头倒角设备，其特征在于，所述取料夹爪组件包括夹爪气缸和气动夹爪，所述夹爪气缸和所述气动夹爪活动连接，所述夹爪气缸用于控制所述气动夹爪的打开和合拢。

6.根据权利要求1所述的弹夹式双头倒角设备，其特征在于，所述装配夹持组件包括伸缩气缸、活塞柱、固定夹件和活动夹件，所述固定夹件固定连接在所述伸缩气缸上，所述伸缩气缸的输出端与所述活塞柱连接，所述活动夹件与所述活塞柱连接，所述伸缩气缸控制所述活塞柱做活塞运动，所述活塞柱带动所述活动夹件靠近或远离所述固定夹件。

7.根据权利要求6所述的弹夹式双头倒角设备，其特征在于，所述固定夹件的一侧壁与所述活动夹件的一侧壁上均设置有半圆柱形的凹槽，两个凹槽贴合能够拼接成圆柱形的管槽，所述管槽用于夹持针管件。

8.根据权利要求1所述的弹夹式双头倒角设备，其特征在于，每个所述单头倒角机构均包括倒角刀头和伸缩底座，所述倒角刀头安装在所述伸缩底座上。

9.根据权利要求1所述的弹夹式双头倒角设备，其特征在于，所述工作基台上设置有挡板。

10.根据权利要求9所述的弹夹式双头倒角设备，其特征在于，所述工作基台的底部设置有若干个伸缩支撑脚和滚轮支撑脚。