[实用新型]工作状态可翻转切换式无轴推进器

权利要求书

1.一种工作状态可翻转切换式无轴推进器，其特征在于，具有一个前进方向，所述工作状态可翻转切换式无轴推进器包括：

固定基座支架；和

轮缘推进器，转接于所述固定基座支架，且所述轮缘推进器基于所述固定基座支架具有两个转接状态位，其中一个所述转接状态位为复位状态位，所述复位状态位的轮缘推进器的径向平面与所述前进方向的所处平面相平行，另一个所述转接状态位为推进状态位，所述推进状态位的轮缘推进器的径向平面与所述前进方向的所处平面之间具有预定角度；以及

机体结构，内部配置有相电连接的电池和控制电路；所述机体结构内部的电池和控制电路与所述轮缘推进器之间电性连接。

2.根据权利要求1所述的工作状态可翻转切换式无轴推进器，其特征在于，

所述机体结构固接于所述固定基座支架的另一侧部；

所述轮缘推进器转接于所述机体结构背离所述固定基座支架的一侧部。

3.根据权利要求2所述的工作状态可翻转切换式无轴推进器，其特征在于，

所述机体结构的一端侧部固接有铰接构件，所述轮缘推进器的一侧部固接有铰接连杆，且所述轮缘推进器通过所述铰接连杆转接于所述铰接构件。

4.根据权利要求1所述的工作状态可翻转切换式无轴推进器，其特征在于，

所述固定基座支架与所述机体结构之间为分体式结构，所述机体结构与所述轮缘推进器之间通过外置的电接线相连。

5.根据权利要求4所述的工作状态可翻转切换式无轴推进器，其特征在于，

所述固定基座支架固接有铰接构件，所述轮缘推进器的一侧部固接有铰接连杆，且所述轮缘推进器通过所述铰接连杆与所述铰接构件之间转接相连。

6.根据权利要求4所述的工作状态可翻转切换式无轴推进器，其特征在于，

所述机体结构的侧部装配固接有腰绑带。

7.根据权利要求3或5所述的工作状态可翻转切换式无轴推进器，其特征在于，还包括：

限位构件，固接于所述铰接构件，且所述限位构件位于所述轮缘推进器自复位状态位转至推进状态位的切换路径上，通过所述限位构件在所述轮缘推进器转动至推进状态位的预设角度时，限制所述轮缘推进器继续转动。

8.根据权利要求1所述的工作状态可翻转切换式无轴推进器，其特征在于，

所述轮缘推进器在水下开始工作时，通过控制电路电连接的按钮控制所述轮缘推进器驱动其转子正转，利用所述轮缘推进器自身的推力，使所述轮缘推进器转动进入推进状态位；所述轮缘推进器重新复位时，通过按钮控制所述轮缘推进器的转子反转，利用反向推力使其反向转动至复位状态位。

9.根据权利要求1所述的工作状态可翻转切换式无轴推进器，其特征在于，

所述轮缘推进器为轴通量式轮缘推进器。

10.根据权利要求1所述的工作状态可翻转切换式无轴推进器，其特征在于，

所述固定基座支架为弧形结构设置，且弧形所述固定基座支架的一侧部设有基座绑带。