[实用新型]一种自动折引线和卸载线圈一体式装置

说明书

本实用新型属于线圈加工领域，特别涉及到了一种自动折引线和卸载线圈一体式装置，该装置包括有可在XYZ三轴方向进行运动的三轴运动机构，用于安装线圈的折线模具，在三轴运动机构带动下进行XYZ三轴方向运动的联动件，用于抓取线圈的抓取件，用于弯折线圈引线的弯折件；联动件设置在三轴运动机构上，抓取件和弯折件均设置在联动件上，折线模具上设置有用于安装固定线圈的加工位，抓取件和弯折件均与加工位对应。在该装置中，可以通过抓取件抓取线圈放置在加工位上，再通过弯折件将线圈引线从竖直状态折弯成平面状态，最后再通过抓取件抓取加工完成的线圈进行下料。即通过该装置，可以完成线圈的上料、加工、下料整个过程，加工效率更高。

技术领域

本实用新型属于线圈加工领域，特别涉及到了折线装置。

背景技术

线圈在进行加工时，存在有将线圈引线从竖直状态折弯成平面状态这一工序；为了提高加工效率，现有技术多采用引线折弯设备来进行自动折弯，但是线圈的上下料为通过人工来实现，这种方式导致加工效率相对较低。

如在先公开的一种扁平线自动折弯机(申请号为CN201921862004.5)，用于压紧线圈以及折弯、压平引线，所述扁平线自动折弯机包括用于压紧线圈的压紧机构、用于折弯引线的折弯机构、用于压平引线的第一压平机构和第二压平机构、用于固定线圈和引线的固定机构，所述折弯机构与所述压紧机构活动连接。在该弯折机中，仍然存在有上述现有技术的缺陷。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种自动折引线和卸载线圈一体式装置，该装置可以自动抓取线圈进行上料，然后自动对线圈的引线进行弯折处理，并可将加工完成的线圈自动抓取下料，加工效率更高。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下。

一种自动折引线和卸载线圈一体式装置，其特征在于，该装置包括有可在 XYZ三轴方向进行运动的三轴运动机构，用于安装线圈的折线模具，在三轴运动机构带动下进行XYZ三轴方向运动的联动件，用于抓取线圈的抓取件，用于弯折线圈引线的弯折件；所述联动件设置在三轴运动机构上，所述抓取件和弯折件均设置在联动件上，所述折线模具上设置有用于安装固定线圈的加工位，所述抓取件和弯折件均与加工位对应。在该装置中，联动件上同时安装了抓取件和弯折件，在三轴运动机构的带动下，使得联动件相对加工位在XYZ三轴方向上进行运动，可以通过抓取件抓取线圈放置在加工位上，再通过弯折件将线圈引线从竖直状态折弯成平面状态，最后再通过抓取件抓取加工完成的线圈进行下料。即通过该装置，可以完成线圈的上料、加工、下料整个过程，加工效率更高。

进一步的，所述弯折件下侧设置有弯折部，所述弯折部上设置有与引线适配的弯折槽，所述弯折槽与加工位对应，且所述弯折槽两端贯穿弯折部两侧。弯折槽的设置，使得弯折部在将线圈引线从竖直状态折弯成平面状态时，可以使得引线顺着弯折槽进行弯折，起到了引导作用，保证引线位置不会偏移。

进一步的，所述弯折槽一端设置有引导槽，所述引导槽两侧为倾斜斜面；所述引导槽从远离弯折槽的一端至靠近弯折槽的一端，导向槽两侧之间的距离减小。引导槽的设置，使得引线能够顺利进入弯折槽。

进一步的，所述联动件两侧设置有延伸件，所述抓取件位于两个延伸件之间，所述弯折件两端分别固定在两个延伸件顶端处。

进一步的，所述抓取件为通过真空吸附的真空吸嘴。

进一步的，该装置还包括有底座，所述折线模具设置在底座上；所述三轴运动机构包括有用于带动联动件在Z轴方向上运动的Z轴运动组件，用于带动 Z轴运动组件在Y轴方向运动Y轴运动组件，用于带动底座在X轴方向运动的 X轴运动组件；所述底座设置在X轴运动组件上，所述联动件设置在Z轴运动组件上，所述Z轴运动组件设置在Y轴运动组件上，且所述联动件位于底座上方。底座在X轴运动组件带动下在X轴方向运动，联动件在Y、Z轴运动组件带动下在Y、Z轴方向运动，即联动件可与底座在X、Y、Z三轴方向上发生相对运动。