[实用新型]一种自动折引线和卸载线圈一体式装置

权利要求书

1.一种自动折引线和卸载线圈一体式装置，其特征在于，该装置包括有可在XYZ三轴方向进行运动的三轴运动机构，用于安装线圈的折线模具，在三轴运动机构带动下进行XYZ三轴方向运动的联动件，用于抓取线圈的抓取件，用于弯折线圈引线的弯折件；所述联动件设置在三轴运动机构上，所述抓取件和弯折件均设置在联动件上，所述折线模具上设置有用于安装固定线圈的加工位，所述抓取件和弯折件均与加工位对应。

2.根据权利要求1所述的一种自动折引线和卸载线圈一体式装置，其特征在于，所述弯折件下侧设置有弯折部，所述弯折部上设置有与引线适配的弯折槽，所述弯折槽与加工位对应，且所述弯折槽两端贯穿弯折部两侧。

3.根据权利要求2所述的一种自动折引线和卸载线圈一体式装置，其特征在于，所述弯折槽一端设置有引导槽，所述引导槽两侧为倾斜斜面；所述引导槽从远离弯折槽的一端至靠近弯折槽的一端，导向槽两侧之间的距离减小。

4.根据权利要求1所述的一种自动折引线和卸载线圈一体式装置，其特征在于，所述抓取件为通过真空吸附的真空吸嘴。

5.根据权利要求1所述的一种自动折引线和卸载线圈一体式装置，其特征在于，该装置还包括有底座，所述折线模具设置在底座上；所述三轴运动机构包括有用于带动联动件在Z轴方向上运动的Z轴运动组件，用于带动Z轴运动组件在Y轴方向运动Y轴运动组件，用于带动底座在X轴方向运动的X轴运动组件；所述底座设置在X轴运动组件上，所述联动件设置在Z轴运动组件上，所述Z轴运动组件设置在Y轴运动组件上，且所述联动件位于底座上方。

6.根据权利要求5所述的一种自动折引线和卸载线圈一体式装置，其特征在于，所述底座上还设置有用于安装上一工序夹具的第一安装位和用于安装盛放线圈引线折弯成品的承载体的第二安装位；所述第一安装位和第二安装位分别位于折线模具两侧。

7.根据权利要求1所述的一种自动折引线和卸载线圈一体式装置，其特征在于，所述折线模具包括有模具主体，所述模具主体上设置有用于安装线圈的安装凸起，所述加工位位于安装凸起上。

8.根据权利要求7所述的一种自动折引线和卸载线圈一体式装置，其特征在于，所述折线模具还包括有推块和驱动推块运动的驱动件，所述驱动件与推块驱动连接，所述推块上设置有用于压紧固定线圈的压紧部，所述压紧部与安装凸起位置对应。

9.根据权利要求8所述的一种自动折引线和卸载线圈一体式装置，其特征在于，所述模具主体上设置有活动槽，所述驱动件活动设置在活动槽内，所述模具主体上还设置有压紧槽，所述压紧槽与活动槽侧面贯通，所述压紧部活动设置在活动槽内，所述压紧槽位于安装凸起侧边。

10.根据权利要求9所述的一种自动折引线和卸载线圈一体式装置，其特征在于，所述推块上设置有限位孔，所述活动槽内设置有限位件，限位件两端分别与活动槽两侧固定，且限位件穿过限位孔以与限位孔活动连接。