[实用新型]可偏转动臂及工程机械

说明书

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体涉及一种可偏转动臂及工程机械。可偏转动臂包括：动臂本体、连接头、偏转臂、连杆及驱动部，连接头与动臂本体间隔设置；偏转臂、连杆及驱动部均设置在动臂本体与连接头之间，连杆与偏转臂相平行，偏转臂的一端与动臂本体转动连接且另一端与连接头转动连接，连杆的一端与动臂本体转动连接且另一端与连接头转动连接，驱动部的一端与偏转臂转动连接且另一端与连接头转动连接，以驱动偏转臂相对于动臂本体偏转。偏转臂、连杆、动臂本体及连接头构成四连杆机构，动臂本体和连接头相对的两个面始终保持平行，从而保持连接头的朝向始终不变,提供一种动臂前端的朝向不随动臂的转动而偏转的可偏转动臂。

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体涉及一种可偏转动臂及工程机械。

背景技术

液压挖掘机作为工程机械中的主要机种，在各行各业中都扮演着非常重要的角色，并被广泛应用于各种大型工程和基础建设中。近几年小型挖掘机常用在农田和隧道排水沟渠等作业场景中，在作业过程中，挖掘机通常位于沟渠的侧边，挖掘机履带沿着沟渠边行走，挖掘机底盘始终在沟渠侧边，动臂需要带动斗杆和铲斗转向车体外侧，以对车体侧边的区域进行作业。但是，在动臂带动斗杆和铲斗转向车体外侧时，动臂前端随着动臂的转动而转动，不能保持原来的方向，从而与动臂前端相连的铲斗的挖掘方向不能保持与挖掘机的行走方向平行，因此往往使挖出来的沟渠倾斜不平，因此需要设计一种铲斗的挖掘方向不会随着动臂的偏转而发生改变的挖掘机。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的动臂前端随着动臂的转动而偏转朝向的缺陷，从而提供一种动臂前端的朝向不随动臂的转动而偏转的可偏转动臂及工程机械。

为了解决上述问题，本实用新型提供了施例提供一种可偏转动臂，包括：动臂本体；连接头，与动臂本体间隔设置；偏转臂、连杆及驱动部，均设置在动臂本体与连接头之间，连杆与偏转臂相平行，偏转臂的一端与动臂本体转动连接且另一端与连接头转动连接，连杆的一端与动臂本体转动连接且另一端与连接头转动连接，驱动部与偏转臂转动连接且与连接头转动连接，以驱动偏转臂相对于动臂本体偏转。

可选的，动臂本体具有沿竖直方向的第一端面，连接头具有沿竖直方向的第二端面，第一端面与第二端面相对设置且相平行，偏转臂的一端与第一端面相铰接且另一端与第二端面相铰接，连杆的一端与第一端面相铰接且另一端与第二端面相铰接，偏转臂的转动轴线、连杆的转动轴线及驱动部的两端的转动轴线均沿竖直方向，偏转臂偏转过程中，第一端面和第二端面保持平行。

可选的，偏转臂的一端与动臂本体铰接的铰接点为第一铰点，偏转臂的另一端与连接头铰接的铰接点为第二铰点；连杆的一端与动臂本体铰接的铰接点为第三铰点且另一端与连接头铰接的铰接点为第四铰点，第一铰点、第二铰点、第三铰点及第四铰点的连线构成平行四边形；驱动部的一端与第二端面铰接的铰接点为第五铰点且另一端与偏转臂铰接的铰接点为第六铰点，第五铰点位于第四铰点的上方。

可选的，第一铰点的数量为两个且上下设置，第一端面上设有第一上铰接座和第一下铰接座，第一上铰接座与偏转臂的一端通过第一上铰接轴连接，第一下铰接座与偏转臂的一端通过第一下铰接轴连接，第一下铰接座与连杆的一端通过第二下铰接轴连接，第一上铰接轴和第一下铰接轴同轴设置，第一下铰接轴与第二下铰接轴平行设置。

可选的，第一上铰接座和第一下铰接座与动臂本体焊接或一体成型。

可选的，第二铰点的数量为两个且上下设置，第二端面上设有第二上铰接座和第二下铰接座，第二上铰接座与偏转臂的另一端通过第二上铰接轴连接，第二上铰接座与驱动部的一端通过第三上铰接轴连接，第二下铰接座与偏转臂的另一端通过第三下铰接轴连接，连杆的另一端通过第四下铰接轴连接，第二上铰接轴与第三下铰接轴同轴设置，第三上铰接轴与第四下铰接轴同轴设置，第二上铰接轴与第三上铰接轴平行设置。

可选的，第二上铰接座和第二下铰接座与连接头焊接或一体成型。