[实用新型]可偏转动臂及工程机械

权利要求书

1.一种可偏转动臂，其特征在于，包括：

动臂本体(10)；

连接头(20)，与所述动臂本体(10)间隔设置；

偏转臂(30)、连杆(40)及驱动部(50)，均设置在所述动臂本体(10)与所述连接头(20)之间，所述连杆(40)与所述偏转臂(30)相平行，所述偏转臂(30)的一端与所述动臂本体(10)转动连接且另一端与所述连接头(20)转动连接，所述连杆(40)的一端与所述动臂本体(10)转动连接且另一端与所述连接头(20)转动连接，所述驱动部(50)的一端与所述偏转臂(30)转动连接且另一端与所述连接头(20)转动连接，以驱动所述偏转臂(30)相对于所述动臂本体(10)偏转。

2.根据权利要求1所述的可偏转动臂，其特征在于，所述动臂本体(10)具有沿竖直方向的第一端面，所述连接头(20)具有沿竖直方向的第二端面，所述第一端面与所述第二端面相对设置且相平行，所述偏转臂(30)的一端与所述第一端面相铰接且另一端与所述第二端面相铰接，所述连杆(40)的一端与所述第一端面相铰接且另一端与所述第二端面相铰接，所述偏转臂(30)的转动轴线、所述连杆(40)的转动轴线及所述驱动部(50)的两端的转动轴线均沿竖直方向，所述偏转臂(30)偏转过程中，所述第一端面和所述第二端面保持平行。

3.根据权利要求2所述的可偏转动臂，其特征在于，所述偏转臂(30)的一端与所述动臂本体(10)铰接的铰接点为第一铰点(61)，所述偏转臂(30)的另一端与所述连接头(20)铰接的铰接点为第二铰点(62)；

所述连杆(40)的一端与所述动臂本体(10)铰接的铰接点为第三铰点(63)且另一端与所述连接头(20)铰接的铰接点为第四铰点(64)，所述第一铰点(61)、所述第二铰点(62)、所述第三铰点(63)及所述第四铰点(64)的连线构成平行四边形；

所述驱动部(50)的一端与所述第二端面铰接的铰接点为第五铰点(65)且另一端与所述偏转臂(30)铰接的铰接点为第六铰点(66)，所述第五铰点(65)位于所述第四铰点(64)的上方。

4.根据权利要求3所述的可偏转动臂，其特征在于，所述第一铰点(61)的数量为两个且上下设置，所述第一端面上设有第一上铰接座(71)和第一下铰接座(81)，所述第一上铰接座(71)与所述偏转臂(30)的一端通过第一上铰接轴连接，所述第一下铰接座(81)与所述偏转臂(30)的一端通过第一下铰接轴连接，所述第一下铰接座(81)与所述连杆(40)的一端通过第二下铰接轴连接，所述第一上铰接轴和所述第一下铰接轴同轴设置，所述第一下铰接轴与所述第二下铰接轴平行设置。

5.根据权利要求4所述的可偏转动臂，其特征在于，所述第一上铰接座(71)和所述第一下铰接座(81)与所述动臂本体(10)焊接或一体成型。

6.根据权利要求3所述的可偏转动臂，其特征在于，所述第二铰点(62)的数量为两个且上下设置，所述第二端面上设有第二上铰接座(72)和第二下铰接座(82)，所述第二上铰接座(72)与所述偏转臂(30)的另一端通过第二上铰接轴连接，所述第二上铰接座(72)与所述驱动部(50)的一端通过第三上铰接轴连接，所述第二下铰接座(82)与所述偏转臂(30)的另一端通过第三下铰接轴连接，所述连杆(40)的另一端通过第四下铰接轴连接，所述第二上铰接轴与所述第三下铰接轴同轴设置，所述第三上铰接轴与所述第四下铰接轴同轴设置，所述第二上铰接轴与所述第三上铰接轴平行设置。

7.根据权利要求6所述的可偏转动臂，其特征在于，所述第二上铰接座(72)和所述第二下铰接座(82)与所述连接头(20)焊接或一体成型。

8.根据权利要求3所述的可偏转动臂，其特征在于，所述偏转臂(30)的一端上设有第三上铰接座(73)，所述第三上铰接座(73)与所述驱动部(50)的另一端通过第四上铰接轴连接。