[实用新型]一种AGV小车接触充电桩干扰滤波电路

说明书

本实用新型提供了一种AGV小车接触充电桩干扰滤波电路，包括充电桩和小车，还包括滤波电路和能量消耗电路；滤波电路的第一端与小车电连接，滤波电路的第二端与能量消耗电路的第一端电连接，能量消耗电路的第二端与充电桩电连接；通过滤波电路形成第一级干扰消除电路，能量消耗电路形成第二级干扰消除电路，当AGV小车接触充电桩产生干扰信号时，其中的振荡波形优先依靠第一级消除电路滤波，第一级残留波形和其他高幅值频率波形依靠第二级消除电路得到抑制和消除；这样滤波电路可以消除特定振荡波形，能量衰减电路可以削弱传递到充电桩内部的干扰波形能量，降低对充电桩和小车之间的影响。本实用新型抗干扰效果好，充电稳定。

技术领域

本实用新型涉及新能源技术领域，尤其涉及一种AGV小车接触充电桩干扰滤波电路。

背景技术

随着社会的不断进步，为了降低环境的污染和能源的消耗，人们对新能源的需求也在不断的提高。而新能源电池(动力电池)是指为工具提供动力来源的电源，多指为电动汽车、电动列车、电动自行车提供动力的蓄电池，从而有效的节约能源和保护环境。

现有的AGV(Automated Guided Vehicle，简称AGV)小车在接触充电桩过程中,电池牵出的充电头/铜触片与充电桩充电头/触片在接触过程中有一定接触频率，当包含特定频率分量时，会产生能量较大的振荡波形(电池内BMS电感或较长充电线寄生电感,同时充电桩中充电器内也含有pf-uf级别的电容存在)，此外接触初始时刻伴随有其他频率较高幅值波形；这些干扰波形会影响到电池或车内电源模块供电，引起小车工作异常。

然而，现有的该充电电路间没有滤波电路或采取电容为滤波电路，此种方法从电路模型上改变了电路结构，对原有电路敏感的频率不会受到影响，但可能会对其他新干扰频率容易受到影响，甚至振荡。而如果滤波接的是大电容，极有可能在电池和充电桩接触瞬间产生大电流，同时拉低电池或充电桩输出电压，影响到小车工作，安全性低。

实用新型内容

针对以上相关技术的不足，本实用新型提出一种在小车电池接触充电桩被识别到的同时避免受到干扰，同时满足电池充电的要求的AGV小车接触充电桩干扰滤波电路。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种AGV小车接触充电桩干扰滤波电路，包括充电桩和小车，包括滤波电路和能量消耗电路；所述滤波电路的第一端与所述小车电连接，所述滤波电路的第二端与所述能量消耗电路的第一端电连接，所述能量消耗电路的第二端与所述充电桩内的充电器电连接。

优选的，所述小车上设有正极连接端和负极连接端；

所述滤波电路包括第一电阻和电容，所述第一电阻的第一端与所述正极连接端连接，所述第一电阻的第二端与所述电容的第一端串联，所述电容的第二端与所述负极连接端连接。

优选的，所述能量消耗电路包括第二电阻和第一二极管；

所述第二电阻的第一端与所述第一电阻的第一端连接，所述第二电阻的第二端与所述第一二极管的正极的串联，所述第一二极管的负极与所述充电桩的正极连接。

优选的，还包括充电电路，所述充电电路的第一端与所述小车电连接，所述充电电路的第二端与所述充电桩内的充电器电连接。

优选的，所述充电电路包括多个二极管，所述多个二极管的正极与所述第一二极管的负极连接，所述多个二极管的负极与所述第二电阻的第一端连接。

优选的，所述多个二极管包括并联的第二二极管、第三二极管、第四二极管和第五二极管；所述第二二极管的正极与所述第一二极管的负极连接，所述第二二极管的负极与所述第一二极管的正极连接；所述第三二极管的正极、所述第四二极管的正极和所述第五二极管的正极均与所述第二二极管的正极连接，所述第三二极管的负极、所述第四二极管的负极和所述第五二极管的负极均与所述第二二极管的负极连接。