[实用新型]一种用于锂电池加工的自动取件装置

权利要求书

1.一种用于锂电池加工的自动取件装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的顶端固定连接有工作箱(2)，所述工作箱(2)的一侧固定安装有PLC(3)，所述工作箱(2)内壁底部的一侧固定安装有伺服电机(20)，所述工作箱(2)内壁顶部的一侧转动安装有位于伺服电机(20)上方的大直齿轮(5)，所述伺服电机(20)的输出端与大直齿轮(5)传动连接，所述工作箱(2)内壁顶部的另一侧转动安装有小直齿轮(19)，所述大直齿轮(5)与小直齿轮(19)啮合连接，所述小直齿轮(19)的顶端通过转轴穿过工作箱(2)固定连接有位于工作箱(2)顶部一侧的旋转座(8)，所述旋转座(8)顶部的一侧固定安装有升降气缸(9)，所述升降气缸(9)的输出端固定连接有连接座(10)，所述连接座(10)的一侧固定连接有直板(11)，所述直板(11)正对连接座(10)的一侧两端均固定安装有伸缩气缸(12)，两个所述伸缩气缸(12)的伸缩端均穿过直板(11)固定连接有夹具座(14)，所述夹具座(14)的中部开设有空腔(17)，所述夹具座(14)远离伸缩气缸(12)的一侧开设有滑槽(18)，所述滑槽(18)内均滑动连接有滑座(15)，两个所述滑座(15)远离夹具座(14)的一端均固定连接有取件爪(13)，两个所述取件爪(13)相对的一侧均安装有压力传感器(21)，所述夹具座(14)的两端均固定安装有活动气缸(16)，两个所述活动气缸(16)的输出端延伸至空腔(17)内部分别与两个滑座(15)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于锂电池加工的自动取件装置，其特征在于：所述PLC(3)与伺服电机(20)、升降气缸(9)、伸缩气缸(12)、活动气缸(16)和压力传感器(21)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于锂电池加工的自动取件装置，其特征在于：所述旋转座(8)顶部远离升降气缸(9)的一侧固定连接有光轴(7)，所述连接座(10)的中部与光轴(7)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于锂电池加工的自动取件装置，其特征在于：每两个相对的所述取件爪(13)的相对一侧均固定设置有位于压力传感器(21)外侧的橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的一种用于锂电池加工的自动取件装置，其特征在于：所述工作箱(2)一端的顶部开设有开口槽(4)，所述大直齿轮(5)穿过开口槽(4)延伸至外界。

6.根据权利要求1所述的一种用于锂电池加工的自动取件装置，其特征在于：所述工作箱(2)顶部远离旋转座(8)的另一侧固定连接有收集框(6)。

7.根据权利要求1所述的一种用于锂电池加工的自动取件装置，其特征在于：所述工作台(1)底部的四个边角均固定连接有支腿。