[实用新型]波纹管用堆放机

说明书

本实用新型涉及波纹管堆放技术领域，尤其涉及波纹管用堆放机。其技术方案包括：波纹管用堆放机，包括龙门架、滑架和夹持架，龙门架的顶部开设有两组滑槽，龙门架的底部两侧固定安装有两组底架，龙门架的顶部通过滑槽活动安装有滑架，滑架的顶部固定安装有控制器，滑架的底部两侧固定安装有两组电动伸缩架，电动伸缩架的输出端固定安装有夹持架。本实用新型通过电动伸缩架的通电运行可使夹持架下降，并通过机械手的运行可对波纹管进行夹取，此时电动伸缩架收缩可将波纹管抬起，然后工作人员将龙门架移动到波纹管的堆放区域，可对波纹管进行放置，该堆放方式可针对不同长度和直径的波纹管，通用性较好。

技术领域

本实用新型涉及波纹管堆放技术领域，具体为波纹管用堆放机。

背景技术

波纹管材是以高密度聚乙烯为原料的一种新型轻质管材，具有重量轻、耐高压、韧性好、施工快、寿命长等特点，其优异的管壁结构设计，与其他结构的管材相比，成本大大降低，并且由于连接方便、可靠，在国内外得到广泛应用，大量替代混凝土管和铸铁管，而为了便于波纹管进行堆放，需要用到相应的堆放机器，其中申请号为“CN202116051U”所公开的“一种塑料双壁波纹管堆放机的升降装置”，其以及解决了在使用过程中结构复杂，生产成本高的多种弊端，再经过进一步检索发现，申请号为“CN211618673U”所公开的“一种新型波纹管堆放架”其通过具体的结构设置，切实解决了当前波纹管普遍直接堆放于平面板或地面上，圆形波纹管滚动导致波纹管掉落等技术弊端，但是在实际使用时类似结构的堆放机还存在诸多缺陷，如堆放机操作过程通用性一般，不便于堆放不同长度和直径的波纹管，在堆放过程中不便于工作人员进行定位堆放，所以需要设计波纹管用堆放机来解决现有的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供波纹管用堆放机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：波纹管用堆放机，包括龙门架、滑架和夹持架，所述龙门架的顶部开设有两组滑槽，所述龙门架的底部两侧固定安装有两组底架，所述龙门架的顶部通过滑槽活动安装有滑架，所述滑架的顶部固定安装有控制器，所述滑架的底部两侧固定安装有两组电动伸缩架，所述电动伸缩架的输出端固定安装有夹持架，所述夹持架的底部通过支架安装有两组摄像头，所述龙门架的两侧固定安装有两组控制面板，所述控制面板的一侧上方固定安装有显示器。

使用时工作人员可将装置移动到波纹管正上方，并通过控制面板控制控制器使驱动轮单元运行，可调节滑架在龙门架顶部的位置，通过电动伸缩架的通电运行可使夹持架下降，并通过机械手的运行可对波纹管进行夹取，此时电动伸缩架收缩可将波纹管抬起，然后工作人员将龙门架移动到波纹管的堆放区域，可对波纹管进行放置，该堆放方式可针对不同长度和直径的波纹管，通用性较好，易于工作人员将波纹管堆放到高处，并且在堆放过程中，利用摄像头可对堆放区域进行视频取相，并通过导线传输给显示器，利用显示器可对取相画面进行显示，以便工作人员更加准确地将波纹管堆放在指定位置。

优选的，所述龙门架内部的顶部两侧固定安装有两组加固筋，且龙门架的外部两侧安装有两组握杠。利用加固筋可对龙门架的结构强度进行加固，利用握杠可为工作人员手部提供握持位置。

优选的，所述底架的底部安装有万向轮，且万向轮的内部安装有限位机构。利用万向轮可便于工作人员将装置进行移动，利用限位机构可对万向轮的移动进行限制，采用现有脚轮技术。

优选的，所述滑架的底部通过支架安装有两组驱动轮单元，且驱动轮单元的顶部与龙门架内部的顶部抵触连接。驱动轮单元采用电动驱动，并且驱动轮单元通过导线与控制器电性连接，通过控制器可控制驱动轮单元进行旋转，驱动轮单元旋转时可使滑架在龙门架的顶部进行平移。

优选的，所述夹持架的底部两侧固定安装有两组机械手，且机械手通过导线与控制器电性连接。利用机械手与控制器的电性连接，可便于控制器控制机械手运行，利用机械手可对波纹管进行夹持。