[实用新型]机器人等离子割孔设备

说明书

本申请公开了一种机器人等离子割孔设备，包括变位机、等离子切割夹具、机器人滑台和机器人，变位机包括沿第一方向间隔布置的变位机主动端和变位机从动端；等离子切割夹具用于装夹沿第一方向布置的工件，等离子切割夹具的两端分别连接于变位机主动端和变位机从动端并能够在变位机主动端的旋转驱动下带动工件一体旋转；机器人滑台沿第一方向布置在等离子切割夹具的侧上方；机器人用于夹持等离子割枪并能够在机器人滑台上沿第一方向移动。本申请设备采用等离子作为热源，机器人作为等离子枪的夹持机构，实现了自动切割开孔，定位精度高，切割质量好，通过机器人与变位机的协同作用可以满足任意位置、任意角度的切割开孔，开孔作业自动快速。

技术领域

本申请属于机械加工设备领域，具体地，涉及一种机器人等离子割孔设备。

背景技术

利用数控机床进行镗孔加工时，需先钻孔，再镗孔。然而，钻孔加工的时间较长，因而为提高加工效率，在镗孔前一般先预割孔，从而可大大提高镗孔的加工效率。

现有技术中一般采用专用等离子割孔设备，包括等离子电源、等离子枪、等离子枪运行轨道、变位机、夹具等组成，工件在夹具上定位、夹紧，变位机旋转变位到工作位置后，等离子枪再通过(X轴、Y轴、Z轴)导轨由伺服电机带动运行到工件预割孔位置进行割孔。这种专用等离子割孔设备在操作时需要人工频繁校调，以精确定位工件毛坯位置和割孔位置。根据现有工件状况，割孔的质量和精度达不到要求，导致预留的加工余量过多，影响机床加工节拍。

实用新型内容

本申请的目的是提供一种机器人等离子割孔设备，以实现自动快速且高质量的开孔作业。

为了实现上述目的，本申请提供了一种机器人等离子割孔设备，所述设备包括：

变位机，包括沿第一方向间隔布置的变位机主动端和变位机从动端；

等离子切割夹具，用于装夹沿所述第一方向布置的工件，所述等离子切割夹具的两端分别连接于所述变位机主动端和变位机从动端并能够在所述变位机主动端的旋转驱动下带动所述工件一体旋转；

机器人滑台，沿所述第一方向布置在所述等离子切割夹具的侧上方；以及

机器人，用于夹持等离子割枪并能够在所述机器人滑台上沿所述第一方向移动。

在本申请的实施方式中，所述设备包括：

RGV小车，用于装载移运所述工件；以及

设备控制器，被配置为：

控制所述RGV小车，将所述工件移运至所述等离子切割夹具的正下方并沿所述第一方向定位对齐；

控制所述变位机主动端旋转以驱使所述等离子切割夹具翻转向下；

控制所述等离子切割夹具定位装夹所述工件；

控制所述变位机主动端旋转以驱使所述等离子切割夹具翻转向上；

控制所述机器人沿所述第一方向移动，带动所述等离子割枪移动至对齐所述工件上的割孔位置，并进行割孔作业。

在本申请的实施方式中，所述设备控制器还被配置为：

控制所述变位机主动端旋转设定角度，直至下一割孔的周向位置；

控制所述机器人沿所述第一方向移动，直至所述等离子割枪对齐所述工件上的下一割孔位置。

在本申请的实施方式中，所述设备包括：

寻位板，通过寻位负极线电连接至所述等离子切割夹具上，并通过寻位正极线电连接至所述等离子割枪上。