[实用新型]控制装置、液压系统及作业机械

权利要求书

1.一种控制装置，其特征在于，包括：

阀体，设置有第一油口、第二油口、第三油口、第四油口，所述第一油口与工作油缸的无杆腔连通，所述第二油口与所述工作油缸的有杆腔连通，所述第三油口与液压油箱的出油口连通，所述第四油口与所述液压油箱的回油口连通；

阀芯，移动设置在所述阀体内，且所述阀芯上设置有连通孔，所述阀芯能够在第一位、第二位、第三位和第四位之间移动、以控制所述第一油口、所述第二油口、所述第三油口和所述第四油口之间切换连通或截断；

其中，所述阀芯位于第四位时，所述第一油口与所述第三油口连通，且所述连通孔连通所述第一油口和所述第二油口。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述阀体上还设置有：

第一先导油口，用于与第一先导油路连通，所述第一先导油口位于所述阀体的第一端；

第二先导油口，用于与第二先导油路连通，所述第二先导油口位于所述阀体的第二端；

其中，所述第一先导油路向所述阀体注入先导油时，所述阀芯移动至所述第三位，所述第一油口与所述第三油口连通，所述第二油口与所述第四油口连通；

所述第二先导油路向所述阀体注入先导油时，所述阀芯移动至所述第二位，所述第一油口与所述第四油口连通，所述第二油口与所述第三油口连通。

3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，还包括：

伸缩驱动件，用于驱动所述阀芯移动至所述第四位，所述伸缩驱动件的驱动端穿过所述阀体与所述阀芯连接。

4.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，所述伸缩驱动件为气缸或油缸或电缸。

5.一种液压系统，其特征在于，包括斗杆主控阀，所述斗杆主控阀为如权利要求1-4任意一项所述的控制装置。

6.根据权利要求5所述的液压系统，其特征在于，还包括：

第一先导油路，所述第一先导油路的进油口与液压油箱连通，所述第一先导油路的出油口与所述斗杆主控阀的第一先导油口连通；

第二先导油路，所述第二先导油路的进油口与所述液压油箱连通，所述第二先导油路的出油口与所述斗杆主控阀的第二先导油口连通；

第一先导控制阀，分别控制所述第一先导油路和所述第二先导油路的通断。

7.根据权利要求6所述的液压系统，其特征在于，还包括：

第三先导油路，所述第三先导油路的进油口与所述液压油箱连通，所述第三先导油路的出油口与所述斗杆主控阀的伸缩驱动件的无杆腔连通；

第二先导控制阀，控制所述第三先导油路的通断。

8.根据权利要求5所述的液压系统，其特征在于，还包括：

第一控制油路，所述第一控制油路的进油口与液压油箱的出油口连通，所述第一控制油路的出油口与所述液压油箱的回油口连通；

第二控制油路，所述第二控制油路的进油口与所述液压油箱的进油口连通，所述第二控制油路的出油口与所述液压油箱的回油口连通；

所述第一控制油路上串联配置有动臂副控阀、回转控制阀、所述斗杆主控阀；

所述第二控制油路上串联配置有动臂主控阀和斗杆副控阀；

其中，所述动臂副控阀和所述动臂主控阀用于控制作业机械的动臂油缸，所述回转控制阀用于控制所述作业机械的回转马达，所述斗杆主控阀和所述斗杆副控阀用于控制所述作业机械的斗杆油缸。

9.根据权利要求7所述的液压系统，其特征在于，还包括先导泵，所述先导泵的进油口与所述液压油箱的出油口连通，所述先导泵的出油口分别与所述第一先导油路、所述第二先导油路、所述第三先导油路连通。

10.一种作业机械，其特征在于，包括如权利要求1-4任意一项所述的控制装置或如权利要求5-9任意一项所述的液压系统。