[实用新型]一种可垂直起降的固定翼无人机结构

权利要求书

1.一种可垂直起降的固定翼无人机结构，其特征在于，该无人机结构的主体部分采用固定翼飞机结构，在机身(8)的两侧对称的设置有CLARKY翼型的前掠翼机翼(5)，在前掠翼机翼(5)的后侧对称的各设置有一个副翼(10)，前掠翼机翼(5)的后侧与副翼(10)的前侧通过铰接的方式连接在一起；并且，在前掠翼机翼(5)的上表面通过设置容纳孔固定安装有副翼舵机(24)，副翼舵机(24)的输出轴垂直于其安装处的前掠翼机翼(5)的上表面；摇臂(23)的上部为一板状结构，在板状结构的一端设置有一个第一通孔，其另一端设置有一个第二通孔，在第一通孔的下部向下延伸出一个套筒结构，第一通孔的中轴线与套筒结构的中轴线重合，且在该套筒结构的内表面上设置有一圈锯齿；摇臂(23)的带有第一通孔的一端通过螺丝固定在副翼舵机(24)的输出轴上，套筒结构的内锯齿与副翼舵机(24)的输出轴上的外锯齿啮合连接；拉杆(22)的活动端设置在摇臂(23)的第二通孔内，拉杆(22)的另一端固定在快速调节器(21)上，快速调节器(21)固定在舵角(20)的上部，舵角(20)的下部固定在副翼(10)的上表面；当副翼舵机(24)回中时，副翼(10)处于水平状态，且摇臂(23)的第一通孔的圆心与其第二通孔的圆心的连线与拉杆(22)呈垂直相交状态；

在机身(8)的尾部的顶部的两侧对称的各设置有一个上垂直稳定翼刀(6)，在机身(8)的尾部的底部的中间设置有一个下垂直稳定翼刀(11)，在机身(8)头部的底部的两侧对称的各设置有一个前垂直稳定翼刀，在两个前掠翼机翼(5)的翼梢处对称的各设置有一个翼尖涡流翼刀(7)，上垂直稳定翼刀(6)、下垂直稳定翼刀(11)、前垂直稳定翼刀、翼尖涡流翼刀(7)的朝向均为平行机身(8)的中轴面设置；

在两个前掠翼机翼(5)的前侧中间位置对称的各固定加载有一个可调方向的旋翼机构，可调方向的旋翼机构中的旋翼角度变化范围至少为从水平方向到竖直方向之间；副翼舵机(24)及可调方向的旋翼机构的动力系统与设置于机身(8)内的控制系统通过导线连接。

2.根据权利要求1所述的一种可垂直起降的固定翼无人机结构，其特征在于，拉杆(22)的连接摇臂(23)的一端为垂直折弯状，该端的下部为朝前设置的下限位杆，其中部为与副翼舵机(24)的输出轴平行的连接杆，其上部为朝后设置的拉力杆，下限位杆与拉力杆平行且均与连接杆垂直。

3.根据权利要求1所述的一种可垂直起降的固定翼无人机结构，其特征在于，快速调节器(21)为圆筒状结构，其一端面上设置有外凸的安装螺纹杆，通过螺母与舵角(20)的上部固定，与该端面相对的另一端面上设置有内凹的紧固螺纹孔，且在与该紧固螺纹孔的轴线呈90°的前后方向上设置有贯通圆筒状结构的通孔，该通孔圆心所在的水平面与紧固螺纹孔圆心所在的水平面共面；拉杆(22)的拉力杆的后端设置在快速调节器(21)的通孔内，并通过在紧固螺纹孔内安装螺钉使拉力杆的后端固定在快速调节器(21)上。

4.根据权利要求1所述的一种可垂直起降的固定翼无人机结构，其特征在于，舵角(20)的下部为一水平板，通过粘合的方式固定在副翼(10)上，其上部为一个与水平板垂直的连接板，连接板的上部设置有通孔，快速调节器(21)的设置有安装螺纹杆的端面通过螺母固定在连接板的上部。

5.根据权利要求2所述的一种可垂直起降的固定翼无人机结构，其特征在于，拉杆(22)为Z型舵机钢丝拉杆。

6.根据权利要求1所述的一种可垂直起降的固定翼无人机结构，其特征在于，在机身(8)头部的中间设置有一个凹槽，该凹槽内部设置有摄像头(9)，摄像头(9)通过导线与控制系统连接。

7.根据权利要求1所述的一种可垂直起降的固定翼无人机结构，其特征在于，控制系统包含电调、飞控、电池，可调方向的旋翼机构的动力系统包括电机和旋翼舵机，电机的三项线连接到电调，电调的信号线接到飞控，电调的供电线连接电池；旋翼舵机及副翼舵机的信号线和供电线与飞控连接，由飞控提供控制信号及供电。