[实用新型]一种用于悬挂机器人通行的防火门

说明书

本实用新型提供了一种用于悬挂机器人通行的防火门，包括门框以及设置在门框内的至少一个门扇；所述门框至少一侧的内部设置有驱动组件；所述驱动组件的输出端通过二级连杆与所述门扇连接；本实用新型在门框内侧有驱动组件，驱动组件输出端通过二级连杆与门扇相连，通过上述连接关系，在驱动组件的带动下，可进行防火门的频繁开关，保证了防火门使用的安全性和可靠性。

技术领域

本实用新型属于消防安全技术领域，具体涉及一种用于悬挂机器人通行的防火门。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本实用新型相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

防火门是消防设备中的重要组成部分，指在一定时间内能满足耐火稳定性、完整性和隔热性要求的门，通常被设防在防火分区间、疏散楼梯间、垂直竖井等位置；在发生火灾时防火门能够及时有效地阻止火势蔓延和烟气扩散，确保人员及时疏散以免受火灾伤害。

发明人发现，现有的防火门在悬挂式巡检机器人通行环境中，存在以下问题：现有防火门由两张防火面板组成，重量比较大，在巡检机器人通行环境中，需要频繁开关防火门，现有结构不适应频繁的开关门，无法有效保证其使用安全性以及可靠性；且现有的门扇开关结构大多独立于门框单独设置，浪费了空间，增加施工难度。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题，提出了一种用于悬挂机器人通行的防火门，本实用新型提供了一种结构简单，安装方便的用于悬挂机器人通行的防火门，该防火门可适应悬挂机器人的运行工况，进行频繁开关。

根据一些实施例，本实用新型的第一方案提供了一种用于悬挂机器人通行的防火门，采用如下技术方案：

一种用于悬挂机器人通行的防火门，包括门框以及设置在门框内的至少一个门扇；

所述门框至少一侧的内部设置有驱动组件；所述驱动组件的输出端通过二级连杆与所述门扇连接。

进一步的，所述门扇上开设有机器人轨道预留孔；所述预留孔为工字型。

进一步的，门扇为两个，两个门扇搭接面呈台阶面相互嵌合。

进一步的，所述门框包括上门框、下门框、左门框和右门框；所述上门框和所述下门框，分别与所述左门框和所述右门框之间焊接连接。

进一步的，所述上门框和所述下门框，与所述左门框和所述右门框连接处设置有插槽。

进一步的，所述上门框和所述下门框上，均设置有膨胀螺栓固定孔。

进一步的，所述驱动组件为电机。

进一步的，所述门框位于所述电机处设置有检修口。

进一步的，所述检修口处设置有检修板。

进一步的，所述门扇内设置有聚合物防火材料。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型在门框内侧有驱动组件，驱动组件输出端通过二级连杆与门扇相连，通过上述连接关系，在驱动组件的带动下，可进行防火门的频繁开关，保证了防火门使用的安全性和可靠性；驱动组件设置在门框内，节约了空间，降低了安装时的施工难度。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1是本实用新型的实施例1的结构示意图；

图2是本实用新型的实施例1的机械运动机构局部放大图；

图3是本实用新型的实施例1的门扇闭门时嵌合状态局部放大示意图；