[实用新型]吸取装置

说明书

本申请实施例提供了一种吸取装置，其包括：第一吸盘组件、第二吸盘组件、驱动器和多个真空逻辑阀；所述第一吸盘组件包括多个第一吸盘，多个所述第一吸盘沿第一排列线间隔排列，所述第二吸盘组件包括多个第二吸盘，多个所述第二吸盘沿第二排列线间隔排列，所述第一排列线与所述第二排列线不共线；各所述第一吸盘和各所述第二吸盘的吸附面均位于所述吸取装置的吸取面所在的平面，所述驱动器与所述第一吸盘组件和所述第二吸盘组件中的至少一者驱动连接，以利用所述驱动器调整所述第一吸盘组件和所述第二吸盘组件的间距；所述真空逻辑阀用于一一对应地将各所述第一吸盘和各所述第二吸盘连接至真空源。所述吸取装置用于吸取不同尺寸规格的待吸取件。

技术领域

本申请涉及物料吸取技术领域，尤其涉及一种吸取装置。

背景技术

在生产过程中，经常需要利用夹爪等获取装置获取待移动件，从而利用夹爪等获取装置带动待移动件进行移动。

在利用夹爪获取待移动件的方案中，一种尺寸规格的夹爪，一般只能获取特定的尺寸规格的待移动件。这样，在相关技术中，获取装置存在使用范围受限的问题。

实用新型内容

本申请实施例提供了一种吸取装置，以解决如何提升获取装置的适用范围的问题。

本申请实施例提供的吸取装置：吸取部件，所述吸取部件包括：第一吸盘组件、第二吸盘组件、驱动器和多个真空逻辑阀；

所述第一吸盘组件包括多个第一吸盘，多个所述第一吸盘沿第一排列线间隔排列，所述第二吸盘组件包括多个第二吸盘，多个所述第二吸盘沿第二排列线间隔排列，所述第一排列线与所述第二排列线不共线；

各所述第一吸盘和各所述第二吸盘的吸附面均位于所述吸取部件的吸取面所在的平面，所述驱动器与所述第一吸盘组件和所述第二吸盘组件中的至少一者驱动连接，以利用所述驱动器调整所述第一吸盘组件和所述第二吸盘组件的间距；

所述真空逻辑阀用于一一对应地将各所述第一吸盘和各所述第二吸盘连接至真空源。

可选地，所述吸取装置还包括基座和转动驱动元件，所述转动驱动元件设置于所述基座，所述转动驱动元件与所述吸取部件驱动连接，以驱动所述吸取部件转动。

可选地，所述吸取部件的转动轴线与所述吸取部件的吸取面所在的平面相垂直。

可选地，所述吸取部件的数量为至少两个，所述转动驱动元件的数量与所述吸取部件的数量相等，所述转动驱动元件一一对应地与所述吸取部件驱动连接。

可选地，所述驱动器包括第一直线驱动元件，所述第一直线驱动元件与所述第二吸盘组件驱动连接。

可选地，所述第一吸盘组件包括第一安装座，各所述第一吸盘分别设置于所述第一安装座；所述第二吸盘组件包括第二安装座，各所述第二吸盘分别设置于所述第二安装座；

所述吸取部件还包括第三安装座，所述第一安装座与所述第三安装座连接，所述第二安装座与所述第三安装座滑动连接，所述驱动器设置于所述第三安装座，所述驱动器与所述第二安装座驱动连接。

可选地，所述吸取部件还包括滑动组件，所述滑动组件包括第一滑动配合件和第二滑动配合件，所述第一滑动配合件与所述第二滑动配合件滑动连接，所述第三安装座与所述第一滑动配合件连接，所述第二安装座与所述第二滑动配合件连接。

可选地，所述第一排列线与所述第二排列线平行。

可选地，所述驱动器包括第一直线驱动元件和第二直线驱动元件，所述第二吸盘组件包括第一端部和第二端部，所述第一直线驱动元件与所述第一端部驱动连接，所述第二直线驱动元件与所述第二端部驱动连接。

可选地，在所述吸取装置所吸取的待吸取件为电路板的情况下，所述第一吸盘组件和所述第二吸盘组件分别用于与所述电路板的相对的两侧的边缘部位吸附连接。