[实用新型]一种自动化上线机构

说明书

本实用新型公开了一种自动化上线机构，其包括：进线模组、设置于进线模组旁侧的定位导轮模组、设置于定位导轮模组旁侧并用于测量线材长度的计米装置、设置于计米装置旁侧的传送带模组、设置于传送带模组旁侧并用于裁断线材的裁剪模组及用于夹取转移线材的出线机械手，线材从进线模组依次穿过定位导轮模组、计米装置、传送带模组及裁剪模组，并由出线机械手夹紧。采用将线材从进线模组穿过，并依次经定位导轮模组、计米装置、传送带模组、裁剪模组后，由出线机械手夹住，利用计米装置读取经过线材的长度，通过裁剪模组根据所需长度进行裁剪，再由出线机械手将裁断后线材移动到后续加工工位，效率高，线材长短精度高，确保产品质量稳定。

技术领域：

本实用新型涉及自动化生产领域，特指一种自动化上线机构。

背景技术：

目前在线材加工生产过程中，主要的线材上料方式，依然还是采用人工手动剪裁上料，效率低，且裁剪质量不高，存在较大的误差，导致产品质量不稳定。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动化上线机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：一种自动化上线机构，包括：进线模组、设置于所述进线模组旁侧并用于定位线材的定位导轮模组、设置于所述定位导轮模组旁侧并用于测量所述线材长度的计米装置、设置于所述计米装置旁侧并用于传送所述线材的传送带模组、设置于所述传送带模组旁侧并用于裁断所述线材的裁剪模组及用于夹取转移所述线材的出线机械手，所述线材从所述进线模组依次穿过所述定位导轮模组、所述计米装置、所述传送带模组及所述裁剪模组，并由出线机械手夹紧。

进一步而言，上述技术方案中，所述定位导轮模组包括有第一支撑立板、安装于所述第一支撑立板上的下排定位导轮、浮动设置于所述下排定位导轮上方配合定位所述线材的上排定位导轮、设置于所述下排定位导轮与所述下排定位导轮之间的浮动弹簧及用于抬起和锁紧所述上排定位导轮以对所述线材松开和卡位的锁紧手柄，所述下排定位导轮上安装有用于定位所述浮动弹簧的第一导向柱，所述上排定位导轮浮动安装于所述第一导向柱上。

进一步而言，上述技术方案中，所述下排定位导轮包括有安装于所述第一支撑立板上的第一支撑板及多个并列安装于所述第一支撑板并间隔分布的第一导轮，所述上排定位导轮包括有第二支撑板及多个并列安装于所述第二支撑板并间隔分布的第二导轮，且所述第一导轮与所述第二导轮错位排开，所述第一导轮上成型有用于定位所述线材的第一环形凹槽，所述第二导轮与所述第一导轮结构相同。

进一步而言，上述技术方案中，所述进线模组包括有设置于所述下排定位导轮一侧的第一定位孔板及设置于所述第一定位孔板旁侧并与所述第一导轮平行分布的第三导轮，且所述第三导轮与所述第一导轮结构相同；所述计米装置包括有设置于所述下排定位导轮另一侧的计米轮、竖直设置于所述计米轮旁侧的第一导轨、活动安装于所述第一导轨上的第一滑动块、安装于所述第一滑动块上并位于所述计米轮上方配合压住所述线材的第二定位导轮、设置于所述第一支撑立板与所述第一滑动块之间的弹性接触弹簧及与所述计米轮连接的计码器。

进一步而言，上述技术方案中，所述传送带模组包括有第二支撑立板、竖直设置于所述第二支撑立板上的第二导轨、以能够滑动的方式安装于所述第二导轨上的第二滑动板和第三滑动板、安装于所述第二滑动板上并用于传递所述线材的第一传送带装置、安装于所述第三滑动板上并与所述第一传送带装置配合传递所述线材的第二传送带装置及安装于所述第二支撑立板上并用于推动所述第二滑动板上下移动的第一驱动装置，所述线材于所述第一传送带装置与所述第二传送带装置之间穿过。