[实用新型]一种自动化上线机构

权利要求书

1.一种自动化上线机构，其特征在于，包括：进线模组（1）、设置于所述进线模组（1）旁侧并用于定位线材（10）的定位导轮模组（2）、设置于所述定位导轮模组（2）旁侧并用于测量所述线材（10）长度的计米装置（3）、设置于所述计米装置（3）旁侧并用于传送所述线材（10）的传送带模组（4）、设置于所述传送带模组（4）旁侧并用于裁断所述线材（10）的裁剪模组（5）及用于夹取转移所述线材（10）的出线机械手（6），所述线材（10）从所述进线模组（1）依次穿过所述定位导轮模组（2）、所述计米装置（3）、所述传送带模组（4）及所述裁剪模组（5），并由出线机械手（6）夹紧。

2.根据权利要求1所述的一种自动化上线机构，其特征在于：所述定位导轮模组（2）包括有第一支撑立板（21）、安装于所述第一支撑立板（21）上的下排定位导轮（22）、浮动设置于所述下排定位导轮（22）上方配合定位所述线材（10）的上排定位导轮（23）、设置于所述下排定位导轮（22）与所述下排定位导轮（22）之间的浮动弹簧（24）及用于抬起和锁紧所述上排定位导轮（23）以对所述线材（10）松开和卡位的锁紧手柄（25），所述下排定位导轮（22）上安装有用于定位所述浮动弹簧（24）的第一导向柱（26），所述上排定位导轮（23）浮动安装于所述第一导向柱（26）上。

3.根据权利要求2所述的一种自动化上线机构，其特征在于：所述下排定位导轮（22）包括有安装于所述第一支撑立板（21）上的第一支撑板（221）及多个并列安装于所述第一支撑板（221）并间隔分布的第一导轮（222），所述上排定位导轮（23）包括有第二支撑板（231）及多个并列安装于所述第二支撑板（231）并间隔分布的第二导轮（232），且所述第一导轮（222）与所述第二导轮（232）错位排开，所述第一导轮（222）上成型有用于定位所述线材（10）的第一环形凹槽（20），所述第二导轮（232）与所述第一导轮（222）结构相同。

4.根据权利要求3所述的一种自动化上线机构，其特征在于：所述进线模组（1）包括有设置于所述下排定位导轮（22）一侧的第一定位孔板（11）及设置于所述第一定位孔板（11）旁侧并与所述第一导轮（222）平行分布的第三导轮（12），且所述第三导轮（12）与所述第一导轮（222）结构相同；所述计米装置（3）包括有设置于所述下排定位导轮（22）另一侧的计米轮（31）、竖直设置于所述计米轮（31）旁侧的第一导轨（32）、活动安装于所述第一导轨（32）上的第一滑动块（33）、安装于所述第一滑动块（33）上并位于所述计米轮（31）上方配合压住所述线材（10）的第二定位导轮（34）、设置于所述第一支撑立板（21）与所述第一滑动块（33）之间的弹性接触弹簧（35）及与所述计米轮（31）连接的计码器（36）。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种自动化上线机构，其特征在于：所述传送带模组（4）包括有第二支撑立板（41）、竖直设置于所述第二支撑立板（41）上的第二导轨（42）、以能够滑动的方式安装于所述第二导轨（42）上的第二滑动板（43）和第三滑动板（44）、安装于所述第二滑动板（43）上并用于传递所述线材（10）的第一传送带装置（45）、安装于所述第三滑动板（44）上并与所述第一传送带装置（45）配合传递所述线材（10）的第二传送带装置（46）及安装于所述第二支撑立板（41）上并用于推动所述第二滑动板（43）上下移动的第一驱动装置（47），所述线材（10）于所述第一传送带装置（45）与所述第二传送带装置（46）之间穿过。