[实用新型]一种可以机器与人工同时操作的多层自动料仓

说明书

本发明涉及物料储存及搬运技术领域。一种可以机器与人工同时操作的多层自动料仓，包括料仓，料仓内间隔设有若干可以滑动抽拉的料盘，其特征在于：所述的料仓一侧为机器工作侧，料仓的另一侧为人工操作侧，料仓的机器工作侧设有可以沿料仓纵向滑动的升降架，升降架上设有可以带动料盘拉出料仓或推入料仓的动力滑块，料仓的人工操作侧与机器工作侧可以同时工作将料仓内的料盘推入或拉出。本发明提供了一种便于可以与机械手配合实现物料搬运，同时可以人工操作，降低危险性的一种可以机器与人工同时操作的多层自动料仓；解决了现有技术中存在的料仓与搬运结构配合性差，机械手搬运时人工无法进行操作，危险系数高的技术问题。

技术领域

本发明涉及物料储存及搬运技术领域，尤其涉及一种可以机器与人工同时操作的多层自动料仓。

背景技术

随着人们生活水平的提高，生产行业一线工人的人力资源短缺问题越来越严重，越来越多的制造业工厂已经开始向自动化、智能化过渡。六轴机器人代替人工作业装配，桁架机械手配套数控机床加工零件在市场上已经非常普遍。

料仓的主要用途是储存物料，另一方面可以与生产进行配合，通过机械手等于料仓配合实现物料搬运。

现有的料仓缺乏与机械手进行配合的方式，导致生产效率较低，且采用人工进行具有一定的危险性，同时现有的料仓在与机械手配合的同时人工就无法进行操作，因为这样会带来危险，且因此具有改进的必要。

发明内容

本发明提供了一种便于可以与机械手配合实现物料搬运，同时可以人工操作，降低危险性的一种可以机器与人工同时操作的多层自动料仓；解决了现有技术中存在的料仓与搬运结构配合性差，机械手搬运时人工无法进行操作，危险系数高的技术问题。

本发明的上述技术问题是通过下述技术方案解决的：一种可以机器与人工同时操作的多层自动料仓，包括料仓，料仓内间隔设有若干可以滑动抽拉的料盘，其特征在于：所述的料仓一侧为机器工作侧，料仓的另一侧为人工操作侧，料仓的机器工作侧设有可以沿料仓纵向滑动的升降架，升降架上设有可以带动料盘拉出料仓或推入料仓的动力滑块，料仓的人工操作侧与机器工作侧可以同时工作将料仓内的料盘推入或拉出。机器工作侧为升降架以及动力滑块的工作侧，料仓的另一侧为人工操作侧，工人先在人工操作侧可以选择将料仓内的料盘全部拉出，将所有的料盘内放满工件，再将料盘放入到料仓内，也可以选择在机器工作侧工作的同时将空的料盘拉出，进行补料后将料盘推回；机器工作侧的升降架先移动至最底层，动力滑块将最底层的料盘拉出至升降架上，通过外部的机器夹爪等方式将料盘上的工件取走，当所有的工件被取走后，动力滑块将料盘推入到料仓内，然后升降架上升，依次将料盘拉出，然后再推入到料仓内。

作为优选，所述的料仓内间隔设有若干个贯通料仓的料盘轨道，料盘可以在料盘轨道上向两侧往复滑动，升降架上设有可以与料盘轨道接轨的架体轨道。每层料盘均在其料盘轨道上滑动，料盘既可以在人工操作侧取出，也可以在机器工作侧取出，当升降架上的架体轨道与料盘轨道接轨后，动力滑块就可以将料盘从料仓内拉出至升降架上。

作为优选，所述的机器工作侧的料仓的外立面上纵向设有升降轨道，升降架沿升降轨道纵向滑动。升降轨道为升降架的纵向移动提供导向作用，升降架可以在升降轨道上移动至不同层面的料盘处。

作为优选，每个所述的料盘靠近升降架的一侧均开设有2个插孔，动力滑块上固定设有与插孔配合的插杆。动力滑块上的插杆可以插入到料盘上的插孔内，然后随着动力滑块的滑动，就可以带动料盘滑动，既可以将料盘拉出至升降架上，也可以将料盘从升降架上推入至料仓内。

作为优选，所述的升降架上靠近料仓的一侧设有可以检测料仓内是否存在料盘的料盘检测传感器。料盘检测传感器可以判断这一层是否存在料盘，如果料盘检测传感器没有检测到料盘，动力滑块才会将料盘推入至这一层的料仓内，避免在人工补料时造成危险。