[实用新型]一种可以机器与人工同时操作的多层自动料仓有效
| 申请号： | 202222584764.2 | 申请日： | 2022-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN218143688U | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 戴翔 | 申请（专利权）人： | 宁波大正工业机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G43/00 |
| 代理公司： | 杭州知见专利代理有限公司 33295 | 代理人： | 杨剑 |
| 地址： | 315800 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 可以 机器 人工 同时 操作 多层 自动 | ||
1.一种可以机器与人工同时操作的多层自动料仓，包括料仓，料仓内间隔设有若干可以滑动抽拉的料盘，其特征在于：所述的料仓一侧为机器工作侧，料仓的另一侧为人工操作侧，料仓的机器工作侧设有可以沿料仓纵向滑动的升降架，升降架上设有可以带动料盘拉出料仓或推入料仓的动力滑块，料仓的人工操作侧与机器工作侧可以同时工作将料仓内的料盘推入或拉出。
2.根据权利要求1所述的一种可以机器与人工同时操作的多层自动料仓，其特征在于：所述的料仓内间隔设有若干个贯通料仓的料盘轨道，料盘可以在料盘轨道上向两侧往复滑动，升降架上设有可以与料盘轨道接轨的架体轨道。
3.根据权利要求1所述的一种可以机器与人工同时操作的多层自动料仓，其特征在于：所述的机器工作侧的料仓的外立面上纵向设有升降轨道，升降架沿升降轨道纵向滑动。
4.根据权利要求1所述的一种可以机器与人工同时操作的多层自动料仓，其特征在于：每个所述的料盘靠近升降架的一侧均开设有2个插孔，动力滑块上固定设有与插孔配合的插杆。
5.根据权利要求1所述的一种可以机器与人工同时操作的多层自动料仓，其特征在于：所述的升降架上靠近料仓的一侧设有可以检测料仓内是否存在料盘的料盘检测传感器。
6.根据权利要求5所述的一种可以机器与人工同时操作的多层自动料仓，其特征在于：所述的升降架远离料仓的一侧设有可以检测料盘拉出是否到位的料盘拉出位检测传感器。
7.根据权利要求6所述的一种可以机器与人工同时操作的多层自动料仓，其特征在于：所述的升降架上设有与架体轨道平行的驱动气缸，动力滑块沿驱动气缸往复滑动。
8.根据权利要求1所述的一种可以机器与人工同时操作的多层自动料仓，其特征在于：所述的料仓内每层的料盘轨道上均设有可以检测料盘推入是否到位的料盘推入位检测传感器。
9.根据权利要求1所述的一种可以机器与人工同时操作的多层自动料仓，其特征在于：所述的人工操作侧的料仓上设有可以打开的仓门。
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