[实用新型]一种下压和旋转装置

说明书

本申请涉及一种下压和旋转装置，机架，具有用于放置工件的放置位；旋转机构，包括旋转轴、旋转件、旋转驱动电机和安装板，旋转驱动电机的输出轴连接于旋转轴，旋转轴固定连接于旋转件，安装板外套且转动连接于旋转轴，旋转驱动电机固定连接于安装板；旋转机构还包括用于压紧工件的下压部件，下压部件连接于旋转件；下压机构，固定安装于机架上，下压机构包括下压驱动电机和被下压驱动电机驱动的第一凸轮，第一凸轮的外圆壁承接于旋转机构的下方；其中，放置位的中心和下压部件的中心均处于旋转轴的中心轴的延长线上。本申请对工件的压紧和装置自身角度的调节能够相互配合，形成高效的焊接作业。

技术领域

本申请涉及焊接领域，尤其是涉及一种下压和旋转装置。

背景技术

在对一些工件进行焊接的过程中，通常需要边夹紧边焊接。

相关技术中，先通过夹具将工件压紧，再进行后续的焊接。但在进行焊接作业时，往往由于夹具结构过于单一，不便于调节，导致焊接效率低下。

实用新型内容

为了提高整体焊接效率，本申请提供一种便于调节的下压和旋转装置。

本申请提供的一种下压和旋转装置，采用如下的技术方案：

一种下压和旋转装置，机架，具有用于放置工件的放置位；旋转机构，包括旋转轴、旋转件、旋转驱动电机和安装板，所述旋转驱动电机的输出轴连接于所述旋转轴，所述旋转轴固定连接于所述旋转件，所述安装板外套且转动连接于所述旋转轴，所述旋转驱动电机固定连接于所述安装板；所述旋转机构还包括用于压紧工件的下压部件，所述下压部件连接于所述旋转件；下压机构，固定安装于所述机架上，所述下压机构包括下压驱动电机和被所述下压驱动电机驱动的第一凸轮，所述第一凸轮的外圆壁承接于所述旋转机构的下方；其中，所述放置位的中心和所述下压部件的中心均处于所述旋转轴的中心轴的延长线上；所述下压驱动电机驱动所述第一凸轮转动以使所述旋转机构上下来回移动以使所述下压部件远离或靠近所述放置位；所述旋转驱动电机驱动所述旋转轴旋转以使所述旋转件围绕所述放置位旋转。

通过采用上述技术方案，当下压部件到达放置位时，第一凸轮停止旋转，第一凸轮和被压的工件同时承担旋转机构的重力，即工件由于旋转机构的部分重力而被压紧，便于进行后续的焊接；在焊接过程中，若旋转件遮挡了工件的焊接位置，则旋转驱动电机驱动旋转轴旋转以使旋转件围绕放置位转动一定角度，便于继续焊接工件；焊接完成后，第一凸轮开始旋转，下压部件离开放置位，便于将焊接完成的工件取走并更换待焊接的工件，当下压部件到达放置位是，第一凸轮再次停止旋转，以此循环，形成高效的焊接作业。

可选的，所述旋转机构还包括齿形皮带组件，所述齿形皮带组件的输入轴连接于所述旋转驱动电机，所述齿形皮带组件的输出轴连接于所述旋转轴。

通过采用上述技术方案，齿形皮带组件带动旋转件旋转一定角度后停止时，齿形皮带组件不会因为惯性而来回窜动，有利于旋转角度的精确控制。

可选的，所述旋转机构还包括支撑柱，所述支撑柱的一端垂直固定连接于所述安装板靠近所述旋转驱动电机，所述支撑柱的另一端滑动连接于所述机架。

通过采用上述技术方案，减少安装板由于旋转驱动电机的重量而发生歪斜。

可选的，所述下压机构还包括限位机构，所述限位机构包括限位杆和限位开关，所述限位杆与所述限位开关之间能够相互靠近或相互远离，所述限位杆固定连接于所述安装板，所述限位开关固定连接于所述机架。

通过采用上述技术方案，在限位杆随之旋转组件上下移动过程中，限位开关通过检测限位开关与限位杆之间的相对位置进行控制下压驱动电机的启动和停止。

可选的，所述下压机构还包括导向机构，所述导向机构包括导向杆和连接板，所述导向杆穿过且活动连接于所述机架，所述导向杆的一端固定连接于所述安装板，所述导向杆的另一端活动插接于所述连接板。