[实用新型]一种下压和旋转装置

权利要求书

1.一种下压和旋转装置，其特征在于，包括：机架(1)，具有用于放置工件的放置位(11)；旋转机构(2)，包括旋转轴(21)、旋转件(22)、旋转驱动电机(23)和安装板(24)，所述旋转驱动电机(23)的输出轴连接于所述旋转轴(21)，所述旋转轴(21)固定连接于所述旋转件(22)，所述安装板(24)外套且转动连接于所述旋转轴(21)，所述旋转驱动电机(23)固定连接于所述安装板(24)；所述旋转机构(2)还包括用于压紧工件的下压部件(25)，所述下压部件(25)连接于所述旋转件(22)；

下压机构(3)，固定安装于所述机架(1)上，所述下压机构(3)包括下压驱动电机(31)和被所述下压驱动电机(31)驱动的第一凸轮（32），所述第一凸轮（32）的外圆壁承接于所述旋转机构(2)的下方；

其中，所述放置位(11)的中心和所述下压部件(25)的中心均处于所述旋转轴(21)的中心轴的延长线上；所述下压驱动电机(31)驱动所述第一凸轮（32）转动以使所述旋转机构(2)上下来回移动以使所述下压部件(25)远离或靠近所述放置位(11)；所述旋转驱动电机(23)驱动所述旋转轴(21)旋转以使所述旋转件(22)围绕所述放置位(11)旋转。

2.根据权利要求1所述的下压和旋转装置，其特征在于，所述旋转机构(2)还包括齿形皮带组件(26)，所述齿形皮带组件(26)的输入轴连接于所述旋转驱动电机(23)，所述齿形皮带组件(26)的输出轴连接于所述旋转轴(21)。

3.根据权利要求1所述的下压和旋转装置，其特征在于，所述旋转机构(2)还包括支撑柱(27)，所述支撑柱(27)的一端垂直固定连接于所述安装板(24)靠近所述旋转驱动电机(23)，所述支撑柱(27)的另一端滑动连接于所述机架(1)。

4.根据权利要求1所述的下压和旋转装置，其特征在于，所述下压机构(3)还包括限位机构(4)，所述限位机构(4)包括限位杆(41)和限位开关(42)，所述限位杆(41)与所述限位开关(42)之间能够相互靠近或相互远离，所述限位杆(41)固定连接于所述安装板(24)，所述限位开关(42)固定连接于所述机架(1)。

5.根据权利要求1所述的下压和旋转装置，其特征在于，所述下压机构(3)还包括导向机构(5)，所述导向机构(5)包括导向杆(51)和连接板(52)，所述导向杆(51)穿过且活动连接于所述机架(1)，所述导向杆(51)的一端固定连接于所述安装板(24)，所述导向杆(51)的另一端活动插接于所述连接板(52)。

6.根据权利要求5所述的下压和旋转装置，其特征在于，所述导向机构(5)还包括外套于所述导向杆(51)的滑套(53)，所述滑套(53)滑动连接于所述导向杆(51)且固定连接于所述机架(1)。

7.根据权利要求1所述的下压和旋转装置，其特征在于，还包括夹设于所述第一凸轮（32）与所述安装板(24)之间的推动机构(6)，所述推动机构(6)包括推动轴(61)、棍轴和转动连接于所述棍轴的棍轮(63)，所述推动轴(61)的下端固定连接于所述棍轴的端部，所述推动轴(61)的上端抵接于所述旋转轴(21)的下端和/或安装板(24)的下端。

8.根据权利要求1所述的下压和旋转装置，其特征在于，所述旋转件(22)包括一端悬空的伸出臂(221)，所述下压部件(25)连接于所述伸出臂(221)的悬空端。

9.根据权利要求8所述的下压和旋转装置，其特征在于，所述下压部件(25)转动连接于所述伸出臂(221)。