[实用新型]一种自动摆盘换盘装置

说明书

本实用新型涉及一种自动摆盘换盘装置，包括机架，机架上依次连接摆盘机和换盘机，摆盘机和换盘机之间通过料盘转换装置相连接，料盘转换装置包括轨道板，轨道板连接在机架上，轨道板的上部依次连接有第一料盘托座和第二料盘托座，第一料盘托座位于摆盘机处，第二料盘托座位于换盘机处，轨道板的下部可滑移地连接有水平滑移座，水平滑移座上可升降地连接有转移架，转移架的上部设置有用于承载料盘的承托框架。本实用新型可以自动实现摆盘和换盘的一系列连续操作，有效提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及摆盘换盘技术领域，尤其是指一种自动摆盘换盘装置。

背景技术

在加工生产过程中，为提高产品的生产效率，通常是将多个产品摆放于于料盘中，再将料盘转移至相应的加工工位进行集中加工处理或上下料处理，而不同的加工工位可能采用不同的料盘来装载工件，或者客户要求采用特定的料盘来装载工件，那么在生产过程中就需要更换料盘，但是现有技术中摆盘和换盘通常各自独立进行，摆盘和换盘操作之间多由人工进行切换，耗费人力较多，无法自动实现摆盘和换盘的一系列连续操作，导致生产效率较低，无法满足生产需求。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中无法自动实现摆盘和换盘的连续操作而导致生产效率较低的缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动摆盘换盘装置，包括机架，所述机架上依次连接摆盘机和换盘机，摆盘机和换盘机之间通过料盘转换装置相连接，所述料盘转换装置包括轨道板，所述轨道板连接在所述机架上，所述轨道板的上部依次连接有第一料盘托座和第二料盘托座，所述第一料盘托座位于所述摆盘机处，所述第二料盘托座位于所述换盘机处，所述轨道板的下部可滑移地连接有水平滑移座，所述水平滑移座上可升降地连接有转移架，所述转移架的上部设置有用于承载料盘的承托框架。

在本实用新型的一个实施例中，所述转移架的一侧形成有第一承托件，另一侧形成有第二承托件，所述第一承托件和第二承托件之间留有避让间隙，所述转移架由第一升降驱动装置升降，所述第一升降驱动装置连接在所述水平滑移座上，所述水平滑移座由第一水平驱动装置驱动进行水平移动，所述第一水平驱动装置连接在所述轨道板上。

在本实用新型的一个实施例中，所述第二料盘托座通过旋转台连接在所述轨道板上。

在本实用新型的一个实施例中，所述机架上设置有换盘平台，所述换盘机包括设置在所述换盘平台上方的换盘转移装置，所述换盘转移装置包括换盘取料平移座，所述换盘取料平移座由第二水平驱动装置驱动进行水平滑移，所述换盘取料平移座的下部连接有换盘取料装置，所述换盘取料装置包括取料架，所述取料架上连接有吸嘴座，所述吸嘴座的下部设置有多个用于吸附产品的取料吸嘴，所述吸嘴座可升降地连接在所述取料架上。

在本实用新型的一个实施例中，所述换盘机还包括一类满盘转移装置和二类满盘转移装置，所述一类满盘转移装置和二类满盘转移装置分别用于不同类型的料盘的转移，所述一类满盘转移装置和二类满盘转移装置分别设置在所述换盘平台的两侧，所述一类满盘转移装置包括一类立板和一类吸附架，所述一类吸附架上设置料盘吸嘴，所述一类吸附架由第三水平驱动装置驱动沿一类立板进行水平滑移，所述二类料盘转移装置包括二类立板和二类吸附架，所述二类吸附架上设置料盘吸嘴和纸张吸嘴，所述二类吸附架由第四水平驱动装置驱动沿二类立板进行水平滑移，所述一类吸附架和二类吸附架的水平滑移方向均与换盘取料平移座的水平滑移方向相垂直。

在本实用新型的一个实施例中，所述二类吸附架包括主体板，所述主体板由第四水平驱动装置驱动沿二类立板进行水平滑移，所述主体板的上部连接有顶座，下部可升降地连接有底座，所述二类吸附架上的料盘吸嘴设置在所述底座的底部，所述顶座上可升降地连接有纸张吸附座，所述纸张吸附座的底部设置有所述纸张吸嘴，所述底座上设置有供所述纸张吸嘴穿过的通孔。