[实用新型]蜗杆表面检测机构

说明书

本实用新型公开了一种蜗杆表面检测机构，涉及蜗杆组装领域，包括机架，所述机架上设置有检测工位，所述检测工位的一侧设置有下料检测完成的蜗杆的下料组件，所述检测工位远离下料组件的一侧设置有推出组件，所述检测工位上设置有转动组件，所述转动组件的上方设置有拍照组件，所述转动组件包括并列设置的两个滚轮，所述转动组件还包括用于带动两个滚轮转动的动力组件。本申请中在检测位设置两个滚轮带动蜗杆转动，使得能够对蜗杆的外表面进行持续、完整的检测。本申请中在滚轮的外表面设置橡胶层，能够防止滚轮带动蜗杆转动的过程中造成蜗杆表面损伤。本申请中的推出组件使用一个气缸可以推动两个行程，结构简单。

技术领域

本实用新型涉及蜗杆组装领域，特别涉及一种蜗杆表面检测机构。

背景技术

蜗杆是指具有一个或几个螺旋齿，并且与蜗轮啮合而组成交错轴齿轮副的齿轮。其分度曲面可以是圆柱面，圆锥面或圆环面，有阿基米德蜗杆、渐开线蜗杆、法向直廓蜗杆、锥面包络圆柱蜗杆四种类别。

在蜗杆组装前需要对蜗杆的表面进行检测，由于蜗杆的表面是曲面的，因此需要在蜗杆表面检测时转动蜗杆。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种在蜗杆检测时转动蜗杆，使得能够检测到蜗杆整个外表面的蜗杆表面检测机构。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种蜗杆表面检测机构，包括机架，所述机架上设置有检测工位，所述检测工位对蜗杆的表面进行检测，检测蜗杆的外表面是否有损伤，所述检测工位的一侧设置有下料检测完成的蜗杆的下料组件，所述下料组件用于带动检测完成的蜗杆进行下料，所述检测工位远离下料组件的一侧设置有用于将蜗杆推动到检测工位和下料组件上的推出组件，所述推出组件用于将外部设备上分料过来的蜗杆推动到检测工位处。

所述检测工位上设置有用于带动蜗杆转动的转动组件，所述转动组件的上方设置有拍照组件，所述转动组件用于带动蜗杆在检测的过程中进行转动，使得能够检测到蜗杆的整个外表面是否有损伤，所述拍照组件用于对蜗杆的外表面进行检测。

所述转动组件包括并列设置的两个滚轮，蜗杆在两个滚轮的带动下转动，所述转动组件还包括用于带动两个滚轮转动的动力组件。

工作原理：所述推出组件将蜗杆推动到检测工位，所述动力组件带动两个滚轮转动从而带动蜗杆转动，所述拍照组件对蜗杆的外表面进行拍照检测，所述下料组件将检测完成的蜗杆进行下料。

进一步的是：所述机架上位于转动组件的上方设置有用于检测转动组件上是否有蜗杆的传感器，所述传感器用于检测转动组件上是否有蜗杆，当蜗杆检测到转动组件上有蜗杆时，所述转动组件驱动蜗杆转动，同时所述拍照组件进行拍照取像。所述传感器可以是光电传感器或超声波传感器，本实施案例中所述传感器为光电传感器。

进一步的是：所述拍照组件为工业3D相机，所述3D相机可以获取真实的蜗杆的表面信息，所述3D相机的型号可以是A0588-V4或

GY9106，本实施案例中所述3D相机选用GY9106型号的相机。

进一步的是：两个所述滚轮的外表面均设置有橡胶层，所述橡胶层的材质软，能够防止滚轮带动蜗杆转动的过程中造成蜗杆表面损伤。

进一步的是：所述滚轮的上方设置有用于防止蜗杆在转动的过程中上下窜动的限位条，所述限位条的末端设置有连接板，所述连接板通过连接轴与机架转动连接，初始状态下所述限位条与蜗杆不接触，在蜗杆转动的过程中上下窜动时与限位条接触，限位条用于限制蜗杆的位置，所述连接板与机架转动连接用于在蜗杆上下窜动严重时增加缓冲，防止蜗杆直接撞击在限位条上损伤表面。

进一步的是：所述推出组件和转动组件之间设置有用于带动蜗杆上移到推出组件处的升降组件，外部设备将蜗杆传送到升降组件上，所述升降组件带动蜗杆向上移动到推出组件处，便于推出组件将蜗杆推动到检测工位上。