[实用新型]蜗杆表面检测机构

权利要求书

1.蜗杆表面检测机构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有检测工位(2)，所述检测工位(2)的一侧设置有下料检测完成的蜗杆的下料组件(3)，所述检测工位(2)远离下料组件(3)的一侧设置有用于将蜗杆推动到检测工位(2)和下料组件(3)上的推出组件(4)；

所述检测工位(2)上设置有用于带动蜗杆转动的转动组件(5)，所述转动组件(5)的上方设置有拍照组件(6)；

所述转动组件(5)包括并列设置的两个滚轮(51)，蜗杆在两个滚轮(51)的带动下转动，所述转动组件(5)还包括用于带动两个滚轮(51)转动的动力组件(52)。

2.根据权利要求1所述的蜗杆表面检测机构，其特征在于：所述机架(1)上位于转动组件(5)的上方设置有用于检测转动组件(5)上是否有蜗杆的传感器(7)。

3.根据权利要求1所述的蜗杆表面检测机构，其特征在于：所述拍照组件(6)为工业3D相机。

4.根据权利要求1所述的蜗杆表面检测机构，其特征在于：两个所述滚轮(51)的外表面均设置有橡胶层。

5.根据权利要求1所述的蜗杆表面检测机构，其特征在于：所述滚轮(51)的上方设置有用于防止蜗杆在转动的过程中上下窜动的限位条(8)，所述限位条(8)的末端设置有连接板(9)，所述连接板(9)通过连接轴与机架(1)转动连接。

6.根据权利要求1所述的蜗杆表面检测机构，其特征在于：所述推出组件(4)和转动组件(5)之间设置有用于带动蜗杆上移到推出组件(4)处的升降组件(10)。

7.根据权利要求6所述的蜗杆表面检测机构，其特征在于：所述推出组件(4)包括推杆(41)和用于驱动推杆(41)水平移动的第一气缸(42)，所述推杆(41)与第一气缸(42)的驱动轴固定连接，所述推杆(41)靠近第一气缸(42)的一端上设置有台阶(43)，所述推杆(41)的下方设置有限位块(44)，所述限位块(44)上设置有凹槽(45)，所述凹槽(45)的直径小于台阶(43)的直径，所述限位块(44)的下方设置有用于驱动限位块(44)上下移动的第二气缸(46)，所述限位块(44)与第二气缸(46)的驱动轴固定连接。

8.根据权利要求1所述的蜗杆表面检测机构，其特征在于：所述下料组件(3)包括固定板(31)和下料板(32)，所述固定板(31)和下料板(32)接触，所述固定板(31)固定设置在机架(1)上，所述固定板(31)上设置有供蜗杆通过的通孔，所述下料板(32)上连接有良品管(33)和不良品管(34)，所述下料板的一侧设置有用于驱动下料板(32)水平移动使得良品管(33)或不良品管(34)与通孔对准的气缸组(35)，所述气缸组(35)包括与机架(1)固定连接的第三气缸，所述第三气缸的驱动轴上固定连接有第四气缸，所述第四气缸的驱动轴与下料板(32)固定连接。

9.根据权利要求8所述的蜗杆表面检测机构，其特征在于：所述良品管(33)和不良品管(34)均倾斜向下设置。