[实用新型]一种音响脚垫翻转移栽的机构

权利要求书

1.一种音响脚垫翻转移栽的机构，其特征在于：包括工作台面，安装于工作台面上的电动顶升装置、翻转装置和移栽装置，所述工作台面的右端前侧开设有长方形开孔，其中：

所述电动顶升装置包括托面架、治具和丝杆步进电机，所述托面架横跨于长方形开孔的左右两端，所述治具安装于托面架的上端，用于放置音响脚垫，所述丝杆步进电机安装于托面架的下端，且丝杆向上穿过托面架与治具相连接，并转动治具相对于工作台面上升或下降；

所述翻转装置包括翻转支架、翻转轴、翻转底板、翻转动力机构和第一真空吸盘，所述翻转支架包括两个，前后设置于长方形开孔的前后两侧，所述翻转轴横跨于两个翻转支架上，翻转底板安装于翻转轴上，翻转动力机构位于翻转轴的后端，传动翻转轴转动，实现翻转底板翻面，所述第一真空吸盘安装于翻转底板上，用于吸取治具上的音响脚垫，并随着翻转底板带动音响脚垫向上翻转；

所述移栽装置包括移载支架、横向滑轨、第一移载滑块、竖向滑轨、第二移载滑块和第二真空吸盘，所述移载支架包括两个，分别位于工作台面的后端，所述横向滑轨横向安装于两个移载支架上，所述第一移载滑块安装于横向滑轨的前端，并可相对于横向滑轨左右滑动，所述竖向滑轨竖向安装于第一移载滑块的前端，所述第二移载滑块安装于竖向滑轨的前端，并可相对于竖向滑轨上下滑动，所述第二真空吸盘安装于第二移载滑块的下端，用于吸取第一真空吸盘上的音响脚垫，并移送至流水线上。

2.根据权利要求1所述的音响脚垫翻转移栽的机构，其特征在于：所述移栽装置还包括移载电机，所述移载电机包括横向移载电机和竖向移载电机，所述横向移载电机位于横向滑轨的右端，并与第一移载滑块相连接传动其相对于横向滑轨左右滑动，所述竖向移载电机位于竖向滑轨的上端，并与第二移载滑块相连接传动其相对于竖向滑轨上下滑动。

3.根据权利要求2所述的音响脚垫翻转移栽的机构，其特征在于：所述电动顶升装置还包括顶升连接板、治具安装板、顶升固定板、精光轴和带法兰直线轴承，所述顶升连接板连接于丝杆的上端，所述治具安装板连接于顶升连接板的上端，治具安装于治具安装板上，所述顶升连接板四周下端的托面架上设有通孔，所述精光轴和带法兰直线轴承与通孔相匹配，带法兰直线轴承安装于通孔内，所述精光轴套设于带法兰直线轴承中，顶升固定板包括两块，分别位于丝杆的左右两侧，所述精光轴的上端均分别与顶升连接板相连接，下端两两分别与顶升固定板相连接。

4.根据权利要求3所述的音响脚垫翻转移栽的机构，其特征在于：所述翻转装置还包括带座轴承、旋转感应器和定位销，所述带座轴承包括两个，分别安装于翻转支架的上端，所述翻转轴套设于带座轴承内，并向后延伸连接有联轴器，所述翻转动力机构与联轴器相连接，所述旋转感应器位于后端翻转支架上，用于感应翻转底板是否翻面，所述定位销包括两个，分别位于第一真空吸盘的前后两端，治具安装板和第二真空吸盘上均分别设有与定位销相匹配的销孔，定位销和销孔相互配合，用于第一真空吸盘分别与治具安装板和第二真空吸盘进行定位。

5.根据权利要求4所述的音响脚垫翻转移栽的机构，其特征在于：所述翻转动力机构为带有减速机的伺服电机。

6.根据权利要求5所述的音响脚垫翻转移栽的机构，其特征在于：所述移栽装置还包括吸盘连接板、吸盘限位板和缓冲装置，所述吸盘连接板连接于第二移载滑块的下端，所述吸盘限位板通过缓冲装置连接于吸盘连接板的下端，所述缓冲装置用于缓冲第二真空吸盘从第一真空吸盘上吸取音响脚垫时的压力，所述第二真空吸盘连接于吸盘限位板的下端。

7.根据权利要求6所述的音响脚垫翻转移栽的机构，其特征在于：所述缓冲装置包括压缩弹簧，所述压缩弹簧包括四个，相间隔均匀地连接于吸盘连接板和吸盘限位板之间。

8.根据权利要求7所述的音响脚垫翻转移栽的机构，其特征在于：所述翻转装置和移栽装置上均设有真空发生器，所述真空发生器分别与第一真空吸盘和第二真空吸盘相连通，用于产生或释放真空，以吸取或放下音响脚垫，从而实现音响脚垫的翻面。

9.根据权利要求1～8任意一项所述的音响脚垫翻转移栽的机构，其特征在于：还包括控制装置，所述控制装置分别与顶升装置的丝杆步进电机、翻转装置的翻转动力机构、移栽装置的移载电机和真空发生器电性连接，并控制其运转。