[实用新型]铁片上料装置

权利要求书

1.铁片上料装置，其特征在于包括铁片定位组件(71)、铁片取料组件(72)、铁片转运组件(73)和铁片粘贴机构(4)，所述铁片定位组件(71)包括铁片定位电机(711)、铁片推嘴(719)和铁片移动限位块(7115)，所述铁片定位电机(711)带动所述铁片推嘴(719)移动，所述铁片推嘴(719)推动铁片(9)，当所述铁片(9)和所述铁片移动限位块(7115)相接触时，所述铁片(9)定位到位，所述铁片取料组件(72)带动已定位的所述铁片(9)从所述铁片定位组件(71)移动至所述铁片转运组件(73)上，所述铁片粘贴机构(4)带动所述铁片(9)从所述铁片转运组件(73)上移动至纸板(8)上。

2.根据权利要求1所述的铁片上料装置，其特征在于铁片定位组件(71)还包括铁片堆料块(712)、铁片导向块(713)和安装在机架(1)上的铁片定位座(7113)，所述铁片导向块(713)安装在所述铁片定位座(7113)的顶部，所述铁片堆料块(712)倾斜安装在所述铁片导向块(713)上，所述铁片堆料块(712)上制有倾斜设置的铁片堆料槽，所述铁片堆料槽内放置有若干所述铁片(9)，所述铁片堆料槽两侧槽壁上安装有铁片挡块(7112)，所述铁片挡块(7112)的底部和所述铁片导向块(713)的顶面之间存在空隙，所述铁片导向块(713)的中部制有导向孔，所述铁片移动限位块(7115)安装在所述铁片导向块(713)上，所述铁片推嘴(719)的顶部露出所述导向孔，所述铁片定位电机(711)安装在所述铁片定位座(7113)上，所述铁片定位电机(711)带动所述铁片推嘴(719)在所述导向孔内移动，所述铁片推嘴(719)接触到所述铁片堆料槽底部的铁片(9)并推动所述铁片(9)脱离所述铁片堆料槽，直到所述铁片(9)和所述铁片移动限位块(7115) 相接触。

3.根据权利要求2所述的铁片上料装置，其特征在于还包括推嘴安装座(7111)，所述推嘴安装座(7111)上制有推嘴安装槽，所述铁片推嘴(719)通过推嘴安装轴安装在所述推嘴安装槽内，所述铁片推嘴(719)能绕所述推嘴安装轴旋转，所述铁片推嘴(719)的底部和所述推嘴安装槽的槽底之间还连接有推嘴弹簧，所述铁片推嘴(719)的顶面制有推嘴斜面(7191)和推嘴凹槽(7192)；

所述铁片(9)定位完毕后，所述铁片定位电机(711)带动所述推嘴安装座(7111)和所述铁片推嘴(719)移动复位，所述铁片推嘴(719)接触到所述铁片堆料槽内的铁片(9)，并在所述推嘴斜面(7191)的导向下，使所述铁片推嘴(719)被所述铁片堆料槽内的铁片(9)挤压开始旋转，此时所述推嘴弹簧被压缩，所述推嘴斜面(7191)往水平方向倾斜并位于所述铁片堆料槽内的铁片(9)的下方，所述铁片推嘴(719)脱离所述铁片堆料槽内的铁片(9)时，所述推嘴弹簧的弹力释放，带动所述铁片推嘴(719)复位至所述铁片推嘴(719)的顶部露出所述导向孔。

4.根据权利要求2所述的铁片上料装置，其特征在于所述铁片定位电机(711)内设置有移动行程，当所述铁片(9)定位完毕后，所述铁片定位电机(711)带动所述铁片推嘴(719)复位移动至所述导向孔远离所述铁片移动限位块(7115)的端部，所述铁片定位电机(711)再次带动所述铁片推嘴(719)移动，所述铁片推嘴(719)再次接触到所述铁片堆料槽底部的铁片(9)并带动所述铁片(9)移动，当所述铁片定位电机(711)的移动行程结束时，所述铁片定位电机(711)停止运行，所述铁片(9)定位到位，以此完成两个所述铁片(9)的定位。