[实用新型]一种控制电机结构

说明书

本实用新型涉及一种控制电机结构，包括底座、轴芯组件、定子铁芯组件、转子磁环以及外壳；所述底座中心设置有轴芯连接部；所述外壳为一体式两段圆柱状空心结构，第一圆柱的固定端内部中心设置有上轴承室；等径光轴的顶端穿过第一圆柱固定端内部中心的上轴承室；上轴承位于所述上轴承室内，上轴承外环与上轴承室内壁配合连接，上轴承内环与所述等径光轴配合连接；下轴承支架包括下轴承室和支架固定部，下轴承位于所述下轴承室内，所述等径光轴的底端穿过所述下轴承室与底座中心的轴芯连接部配合连接；所述支架固定部与所述第一圆柱末端固定连接。本实用新型能够提供提高电机运行的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，特别地涉及一种控制电机结构。

背景技术

电机是传动系统和控制系统中的重要装置，随着现代应用对位置、角度的精确控制需求的增加，控制电机的应用也越来越广泛。例如，在应用于机器人、汽车的激光雷达系统中，激光发射器发射的激光脉冲照射到反射镜片，电机带动反射镜片转动以实现精准扫描。又例如，应用在激光打标机、激光雕刻机中的振镜也是一种控制电机，其转子上通过机械扭簧或电子的方法加有复位力矩，大小与转子偏离平衡位置的角度成正比，当线圈通以一定的电流而转子偏转到一定的角度时，电磁力矩与回复力矩大小相等，转子则停止转动，因而振镜也称为摆动电机。电机上安装有传感器以感应电机偏转位置或角度，并将其转换为电信号发送给控制系统。从上述控制电机的应用领域可见，电机转动的稳定性是实现位置、角度精准控制的关键。

上述各种应用中的电机轴多采用台阶轴，即电机轴在截面上有多个不同半径的结构，其中，小半径的细阶梯用于与轴承配合，大半径的粗阶梯用于与外壳配合。台阶轴在加工时很难保证不同半径部分的同心度，因而电机在运转时容易产生晃动，对于激光雷达系统而言，电机晃动会影响到随电机转动的镜片反射光的准确性；而对于振镜而方，电机晃动会影响偏转位置或角度的准确定位。另外，台阶轴在与轴承和外壳配合时，通常采用过盈配合方式，而过盈配合的方式会使电机轴的配合面、轴承因受力而出现变形、内部结构损伤，一方面，变形的电机轴会影响电动转动的稳定性，另一方面，内部结构的损伤会影响电机寿命。

实用新型内容

针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型提出了一种控制电机结构，用以提供提高电机运行的稳定性。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种控制电机结构，其中包括底座和轴芯组件，以所述轴芯组件为中心，从内向外依次套设定子铁芯组件、转子磁环以及外壳；其中，所述底座中心设置有轴芯连接部；所述外壳为一体式两段圆柱状空心结构，小半径的第一圆柱顶端为固定端，固定端内部中心设置有上轴承室；大半径的第二圆柱顶端与第一圆柱末端一体连接；所述第二圆柱末端与所述底座相邻近；所述轴芯组件至少包括等径光轴、上轴承、下轴承和下轴承支架；所述等径光轴的顶端穿过所述第一圆柱固定端内部中心的上轴承室；所述上轴承位于所述上轴承室内，上轴承外环与上轴承室内壁配合连接，上轴承内环与所述等径光轴配合连接；所述下轴承支架包括下轴承室和支架固定部，所述下轴承位于所述下轴承室内，下轴承内环与所述等径光轴配合连接，下轴承外环与下轴承室内壁配合连接，所述等径光轴的底端穿过所述下轴承室与底座中心的轴芯连接部配合连接；所述支架固定部与所述第一圆柱末端固定连接。

优选地，所述等径光轴两端的端面与侧面的过渡部位为圆角结构。

优选地，等径光轴与上轴承和下轴承的内环过渡配合连接。

优选地，所述上轴承和下轴承分别与所述上轴承室和下轴承室过渡配合，在轴承安装入轴承室后，在轴承外环表面与轴承室内壁之间添加粘合剂以将轴承外环与轴承室相固定。

优选地，所述下轴承支架的下轴承室包括圆形侧壁及底部，底部具有直径大于所述等径光轴直径的通孔；所述支架固定部为圆环结构，下轴承室圆形侧壁与所述圆环结构之间连接有多根连接杆。

优选地，所述圆环结构外侧壁开设有一圈凹槽，通过向所述凹槽内添加粘合剂以将下轴承支架与第一圆柱末端固定在一起。