[实用新型]一种控制电机结构

权利要求书

1.一种控制电机结构，其中包括底座和轴芯组件，以所述轴芯组件为中心，从内向外依次套设定子铁芯组件、转子磁环以及外壳；其特征在于，

所述底座中心设置有轴芯连接部；

所述外壳为一体式两段圆柱状空心结构，小半径的第一圆柱顶端为外壳固定端，固定端内部中心设置有上轴承室；大半径的第二圆柱顶端与第一圆柱末端一体连接；所述第二圆柱末端与所述底座相邻近；

所述轴芯组件至少包括等径光轴、上轴承、下轴承和下轴承支架；所述等径光轴的顶端穿过所述第一圆柱固定端内部中心的上轴承室；所述上轴承位于所述上轴承室内，上轴承外环与上轴承室内壁配合连接，上轴承内环与所述等径光轴配合连接；所述下轴承支架包括下轴承室和支架固定部，所述下轴承位于所述下轴承室内，下轴承内环与所述等径光轴配合连接，下轴承外环与下轴承室内壁配合连接，所述等径光轴的底端穿过所述下轴承室与底座中心的轴芯连接部配合连接；所述支架固定部与所述第一圆柱末端固定连接。

2.根据权利要求1所述的控制电机结构，其特征在于，所述等径光轴两端的端面与侧面的过渡部位为圆角结构。

3.根据权利要求1所述的控制电机结构，其特征在于，等径光轴与上轴承和下轴承的内环过渡配合连接。

4.根据权利要求3所述的控制电机结构，其特征在于，所述上轴承和下轴承分别与所述上轴承室和下轴承室过渡配合，在轴承外环表面与轴承室内壁之间通过粘合剂以将轴承外环与轴承室固定在一起。

5.根据权利要求1所述的控制电机结构，其特征在于，所述下轴承支架的下轴承室包括圆形侧壁及底部，底部具有直径大于所述等径光轴直径的通孔；所述支架固定部为圆环结构，下轴承室圆形侧壁与所述圆环结构之间连接有多根连接杆。

6.根据权利要求5所述的控制电机结构，其特征在于，所述圆环结构外侧壁开设有一圈凹槽，所述凹槽内添加有粘合剂以将下轴承支架与第一圆柱末端固定在一起。

7.根据权利要求1所述的控制电机结构，其特征在于，在轴承端面与轴承室端面之间设置有衬垫。

8.根据权利要求1所述的控制电机结构，其特征在于，所述底座上还固定有电机线路板和编码器，在所述外壳的第二圆柱内固定有对应所述编码器的码盘。