[实用新型]一种自动装车发运机

说明书

本实用新型涉及砂石骨料发运技术领域，具体为一种集信息化、自动化、专机设备于一体的自动装车发运机，包括升降散装头、扬尘收集管、固体流量控制阀、升降执行器、车厢高度检测器、集尘罩、常开物料控制阀、物料溜管、智能装运平台、轨道系统、减速限位开关、缓冲装置、平台位移检测器和控制系统，所述智能装运平台还包括主动车轮、同步传动装置、变频调速制动电机、被动车轮、承载机架、清扫器、重量传感器、称重台；本实用新型在发运过程中，无需人工操作，设备根据入场车辆的发运需求，自动调度车辆至对应装运工位进行物料按需定量装载，实现全流程智能化控制、高效化发运。

技术领域

本实用新型涉及砂石骨料发运技术领域，具体为一种自动装车发运机。

背景技术

砂石骨料行业属于建筑原材料制造业，产销量大，从砂石骨料生产线到实际使用地点，砂石骨料采用汽车发运的运输方式。

在砂石骨料装车发运的过程中，需要将骨料库中的砂石骨料散装到发运汽车的车厢中，这个过程一般采用人工对散装机操作，自动化程度低，放料、止料依靠人工经验，工作量大，发运效率低，且无法控制发运的砂石骨料的实际重量，同时人工操作无法有效控制各环节的动作衔接，会加剧装车过程中的扬尘和砂石骨料泄漏。

针对上述问题，发明人提出一种自动装车发运机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动装车发运机，以解决上述提出的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动装车发运机，包括轨道系统和控制系统，所述轨道系统上承载有智能装运平台，所述智能装运平台包括承载机架，所述承载机架底部两端各安装有一组主动车轮，每组所述主动车轮中间位置均设置有同步传动装置和变频调速制动电机，所述承载机架上部安装有重量传感器，所述重量传感器顶部安装有称重台；

所述轨道系统包括铺设在所述主动车轮下方的钢轨，所述钢轨的两端顶部处安装有减速限位开关，所述轨道系统的一端处设置有用于实时检测智能装运平台与钢轨位置关系的平台位移检测器。

轨道和智能装运平台设置在砂石骨料自动升降散装头的下部，两条钢轨水平平行铺设在地面，智能装运平台的主动车轮和从动车轮跨立于两条轨道之上，主动车轮和从动车轮分布于承载机架的下方，承载机架的上部安装重量传感器，重量传感器上部安装称重台，称重台用于承载发运汽车，并将发运汽车的实时重量通过重量传感器传输给控制系统，左右两个主动车轮之间设置有同步传动装置，配合变频调试制动电机，控制两侧主动车轮同步转动，主动车轮通过承载机架带动从动车轮运动，使整个智能装运平台在钢轨上做直线运动。

所述钢轨的两端处设置有缓冲装置，缓冲装置可选用橡胶垫等具有吸能特性的材料，缓冲装置用于吸收极限情况下智能装运平台与地基发生碰撞时的动能，防止设备损坏，轨道上特定位置有减速限位开关，智能装运平台运动到特定位置时开始减速制动，使整体设备平稳停靠至两侧端位置，方便发运汽车驶入或驶离智能装运平台。

沿轨道直线方向安装有平台位移检测器，可以实时反馈装运平台关于轨道的相对坐标信息；轨道入口端和出口段分别装有入口通行红绿灯、出口通行红绿灯、入口道闸、出口道闸、电子显示屏、语音播报器，系统自动控制上述设备发送视听觉信号，用于提示发运汽车的驾驶员，整个发运过程中发运汽车驾驶员仅需按照提示将发运汽车驶入或驶离智能转运平台，无需上下车或做其它操作。

优选地，所述控制系统包括工业自动控制器、入口通行红绿灯、出口通行红绿灯、电子显示屏和语音播报器，所述入口通行红绿灯和出口通行红绿灯分别对应的设置在轨道系统的两端处，电子显示屏和语音播报器安装在便于观察和便于驾驶人员听到的位置处。