[实用新型]一种自动装车发运机

权利要求书

1.一种自动装车发运机，包括轨道系统(3)和控制系统(5)，其特征在于：所述轨道系统(3)上承载有智能装运平台(2)，所述智能装运平台(2)包括承载机架(23)，所述承载机架(23)底部两端各安装有一组主动车轮(21)，每组所述主动车轮(21)中间位置均设置有同步传动装置(211)和变频调速制动电机(212)，所述承载机架(23)上部安装有重量传感器(25)，所述重量传感器(25)顶部安装有称重台(26)；

所述轨道系统(3)包括铺设在所述主动车轮(21)下方的钢轨(31)，所述钢轨(31)的两端顶部处安装有减速限位开关(32)，所述轨道系统(3)的一端处设置有用于实时检测所述智能装运平台(2)与所述钢轨(31)位置关系的平台位移检测器(34)。

2.根据权利要求1所述的自动装车发运机，其特征在于：所述控制系统(5)包括工业自动控制器、入口通行红绿灯(52)、出口通行红绿灯(55)、电子显示屏(53)和语音播报器(57)，所述入口通行红绿灯(52)和出口通行红绿灯(55)分别对应的设置在轨道系统(3)的两端处。

3.根据权利要求1所述的自动装车发运机，其特征在于：还包括砂石骨料自动升降散装头(1)，所述砂石骨料自动升降散装头(1)包括物料溜管(18)，所述物料溜管(18)上安装有用于其升降的升降执行器(13)，所述物料溜管(18)的底部设置有集尘罩(15)，所述集尘罩(15)上设置有车厢高度检测器(14)，所述物料溜管(18)的顶端安装有固体流量控制阀(12)，所述固体流量控制阀(12)的进料端安装有常开物料控制阀(17)，所述常开物料控制阀(17)的进料端安装在骨料散装机的物料小仓(16)上。

4.根据权利要求1所述的自动装车发运机，其特征在于：所述轨道系统(3)的一侧设置有车厢位置检测器(54)。

5.根据权利要求1所述的自动装车发运机，其特征在于：所述轨道系统(3)入口通行红绿灯(52)的一端设置有入口道闸(51)，所述轨道系统(3)出口通行红绿灯(55)的一端设置有出口道闸(56)。

6.根据权利要求1所述的自动装车发运机，其特征在于：所述承载机架(23)底部等距的安装有至少两组的从动车轮(22)，所述承载机架上安装有行走支撑架，从动车轮(22)和主动车轮(21)安装在行走支撑架上，行走支撑架上安装有用于清洁钢轨的清扫器(24)，从动车轮(22)和主动车轮(21)滚动的安装在钢轨(31)上。

7.根据权利要求3所述的自动装车发运机，其特征在于：所述车厢高度检测器(14)自动检测砂石骨料自动升降散装头(1)与发运汽车(4)车厢的高度差，所述控制系统(5)通过控制所述升降执行器(13)使砂石骨料自动升降散装头(1)与发运汽车(4)车厢的高度差维持恒定值。

8.根据权利要求3所述的自动装车发运机，其特征在于：所述平台位移检测器(34)、所述重量传感器(25)、所述车厢高度检测器(14)、所述变频调速制动电机(212)与所述控制系统(5)电连接，用于实时控制所述智能装运平台(2)的运动速度。