[实用新型]一种大尺寸二面体工件翻转装置

权利要求书

1.一种大尺寸二面体工件翻转装置，其特征在于，包括：

两个升降机构，对称布置；

翻转机构，安装在一个所述升降机构上，并由其带动进行升降；

双插销机构，安装在所述翻转机构上，并由其带动在竖直面上进行翻转，所述双插销机构水平朝向单插销机构所在侧设置；

单插销机构，安装在另一个所述升降机构上，并由其带动进行升降，所述单插销机构水平朝向双插销机构所在侧设置；以及

翻转模架，用于装夹二面体工件，包括模架主体、两个安装架、多个升降式角度调节机构、同步驱动机构、两个第一装夹机构、两个第二装夹机构、以及多个支撑架，

所述模架主体的两端分别与所述双插销机构和所述单插销机构可拆卸连接，

两个所述安装架对称地设置在所述模架主体的两侧，两个所述安装架的相邻侧分别铰接在所述模架主体的底部，

多个所述升降式角度调节机构沿长度方向间隔分布地安装在所述模架主体上，每个所述升降式角度调节机构与两个所述安装架连接，用于调节两个所述安装架之间的夹角，

所述同步驱动机构安装在所述模架主体上且与多个所述升降式角度调节机构连接，用于同步驱动多个所述升降式角度调节机构工作，

两个所述第一装夹机构对称地安装在两个所述安装架上，并设置于长度方向的一端，每个所述第一装夹机构在所在安装架的宽度方向上可调节移动，

两个所述第二装夹机构对称地安装在两个所述安装架上，每个所述第二装夹机构在所在安装架的长度方向和宽度方向上均可调节移动，

多个所述支撑架沿长度方向间隔分布地安装在所述模架主体的顶面上。

2.根据权利要求1所述的大尺寸二面体工件翻转装置，其特征在于：

其中，每个所述升降机构包括两根立柱、两个直线导轨、齿轮齿条组件、升降座、以及升降电机，

两根所述立柱间隔设置，

两个所述直线导轨的滑轨分别安装在两根所述立柱的侧面上，

所述齿轮齿条组件包括相啮合的齿轮和齿条，所述齿条安装在一根所述立柱的侧面上，

所述升降座呈横跨地安装在两根所述直线导轨的滑块上，

所述升降电机安装在所述升降座上，所述升降电机的输出轴上安装所述齿轮。

3.根据权利要求1所述的大尺寸二面体工件翻转装置，其特征在于：

其中，所述翻转机构包括翻转电机、链传动组件、翻转轴、以及轴套，

所述链传动组件包括相连接的主动链轮、从动链轮和链条，

所述翻转电机安装在所述升降机构上，所述翻转电机的输出轴水平设置且其上安装所述主动链轮，

所述翻转轴通过所述轴套安装在所述升降机构上，所述翻转轴平行于所述翻转电机的输出轴且其上安装所述从动链轮。

4.根据权利要求3所述的大尺寸二面体工件翻转装置，其特征在于：

其中，所述双插销机构包括第一安装座、两个第一气缸、两个第一插销、以及两个第一插销座，

所述第一安装座安装在所述翻转轴上，

两个所述个第一气缸均安装在所述第一安装座上且关于所述翻转轴的轴线对称设置，两个所述第一气缸的活塞杆均水平朝向所述单插销机构所在侧且分别与两个所述第一插销同轴连接，

所述第一插销为由圆轴段和方轴段组成的两段式结构，所述第一插销的对应方轴段的一端与所述第一气缸的活塞端连接，

两个所述第一插销座均安装在所述第一安装座上且分别与两个所述第一气缸对应设置，每个所述第一插销座具有供所述第一插销滑动且与方轴段匹配的方通孔；

所述模架主体的一端设有与两个所述第一插销对应的两个第一插销套，

每个所述第一插销套具有与所述第一插销匹配的方孔。