[实用新型]一种自调平系统

说明书

本实用新型提供一种自调平系统，包括桶体、吊杆、吊杆控制器以及倾角传感器，所述桶体与多个吊杆相连并通过多个所述吊杆悬吊，所述倾角传感器可检测所述桶体的倾斜角并将信号传递给所述吊杆控制器，所述吊杆控制器根据所述倾角传感器检测的倾斜角控制所述吊杆移动以修正桶体的倾斜角。本实用新型的自调平系统可用于洗衣机洗涤桶的自动调节平衡，能自动适应不同的地面倾斜角，省去了用户手动调平洗涤桶的麻烦，此外自调平系统中还包括吊杆量程控制装置，以确保在调整洗涤桶水平的过程中确保吊杆在量程范围内移动。

技术领域

本实用新型属于洗衣机控制系统领域，尤其涉及一种用于洗衣机洗涤桶的自调平系统。

背景技术

随着社会经济的发展，洗衣机已成为人们日常生活中必不可少的工具，为人们的生活中带来很大的方便。随着科学技术的进一步发展，洗衣机也越来越智能化，功能也越来越丰富。

目前，现有的全自动洗衣机主要有滚筒洗衣机和波轮洗衣机，其外桶是由分布于洗衣机周围4个角的四根吊杆悬挂于箱体上。由于用户家中的地面不一定都是水平的或者水平度不高，洗衣机安装在用户家中时，可能一开始或者逐步发生偏心，在洗涤过程中容易因偏心造成撞桶，从而造成整机移位和产生噪音，与此同时也带来一定的安全隐患，增加用户的烦恼。

对此，为解决上述问题，现有的做法通常是在洗衣机上预留一个可调整的地脚，让用户自己调平洗衣机。但对于用户来说，这种方法实际操作时还会造成一定的困扰，比如力气较小或者搬家需要重新调平，或者洗衣机安装的地面倾斜角度过大，难以调平等。

实用新型内容

针对上述现有技术中的桶体调平的技术问题，本实用新型的技术方案提供了一种自调平系统，以实现悬挂桶体的自调平功能。

一种自调平系统，包括桶体、吊杆、吊杆控制器以及倾角传感器，所述桶体与多个吊杆相连并通过多个所述吊杆悬吊，所述倾角传感器可检测所述桶体的倾斜角并将信号传递给所述吊杆控制器，所述吊杆控制器根据所述倾角传感器检测的倾斜角控制所述吊杆移动以修正桶体的倾斜角。

进一步，还包括吊杆量程控制装置，所述吊杆量程控制装置控制所述吊杆在量程范围内移动。

进一步，所述吊杆量程控制装置包括驱动装置、上限位、下限位以及限位传感器，所述限位传感器可检测所述吊杆接近所述上限位或所述下限位的触发信号并将触发信号传递给所述吊杆控制器，所述吊杆控制器根据所述限位传感器检测的触发信号驱动所述吊杆移动远离所述上限位或所述下限位移动。

进一步，所述吊杆量程控制装置还包括减震缓冲件，所述减震缓冲件与所述吊杆的一端相连。

进一步，所述驱动装置为转动驱动装置或直线动作驱动装置。

进一步，所述驱动装置为电机，所述吊杆量程控制装置还包括传动装置，所述传动装置包括传动齿轮和调节齿轮，所述电机通过所述传动装置驱动所述吊杆移动，所述吊杆控制器根据所述限位传感器传递的触发信号控制全部或部分所述吊杆移动。

进一步，所述倾角传感器检测得到的倾斜角X0进行滤波处理得到输出稳定的倾斜角X1，所述吊杆控制器根据倾斜角X1计算和控制所述吊杆移动。

进一步，所述桶体为洗衣机洗涤桶，所述桶体包括外桶和内桶，所述倾角传感器设置在所述外桶上。

本实用新型的自调平系统可用于洗衣机洗涤桶的自动调节平衡，能自动适应不同的地面倾斜角，省去了用户手动调平洗涤桶的麻烦，此外自调平系统中还包括吊杆量程控制装置，以确保在调整洗涤桶水平的过程中确保吊杆在量程范围内移动。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本实用新型进行更详细的描述。

图1为应用本实用新型的自调平系统的洗衣机的结构示意图；

图2为本实用新型的自调平系统中的调平控制流程示意图；