[实用新型]一种自调平系统

权利要求书

1.一种自调平系统，其特征在于，包括桶体、吊杆、吊杆控制器以及倾角传感器，所述桶体与多个吊杆相连并通过多个所述吊杆悬吊，所述倾角传感器可检测所述桶体的倾斜角并将信号传递给所述吊杆控制器，所述吊杆控制器根据所述倾角传感器检测的倾斜角控制所述吊杆移动以修正桶体的倾斜角。

2.根据权利要求1所述的自调平系统，其特征在于，还包括吊杆量程控制装置，所述吊杆量程控制装置控制所述吊杆在量程范围内移动。

3.根据权利要求2所述的自调平系统，其特征在于，所述吊杆量程控制装置包括驱动装置、上限位、下限位以及限位传感器，所述限位传感器可检测所述吊杆接近所述上限位或所述下限位的触发信号并将触发信号传递给所述吊杆控制器，所述吊杆控制器根据所述限位传感器检测的触发信号驱动所述吊杆移动远离所述上限位或所述下限位移动。

4.根据权利要求3所述的自调平系统，其特征在于，所述吊杆量程控制装置还包括减震缓冲件，所述减震缓冲件与所述吊杆的一端相连。

5.根据权利要求3所述的自调平系统，其特征在于，所述驱动装置为转动驱动装置或直线动作驱动装置。

6.根据权利要求5所述的自调平系统，其特征在于，所述驱动装置为电机，所述吊杆量程控制装置还包括传动装置，所述传动装置包括传动齿轮和调节齿轮，所述电机通过所述传动装置驱动所述吊杆移动，所述吊杆控制器根据所述限位传感器传递的触发信号控制全部或部分所述吊杆移动。

7.根据权利要求1所述的自调平系统，其特征在于，所述桶体为洗衣机洗涤桶，所述桶体包括外桶和内桶，所述倾角传感器设置在所述外桶上。