[实用新型]基于ADAS的刹车系统

说明书

本实用新型提供了一种基于ADAS的刹车系统，包括：控制器，以及与控制器连接的胎压传感器、温度传感器、IMU姿态测量传感器、气压传感器和刹车器；胎压传感器用于采集车辆轮胎的胎压并发送给控制器；温度传感器用于采集车辆轮胎的温度并发送给控制器；IMU姿态测量传感器用于采集车辆姿态信息并发送给控制器；气压传感器用于采集刹车器的刹车气管压力并发送给控制器；控制器还连接外部的ADAS主机，用于将胎压、温度、车辆姿态信息和刹车气管压力发送给ADAS主机，以及根据ADAS主机发送的刹车制动指令，控制刹车器对车辆进行刹车。本实用新型能够为ADAS提供全面、准确的制动需求信息，从而提高辅助驾驶的安全性。

技术领域

本实用新型属于车辆技术领域，更具体地说，是涉及一种基于ADAS的刹车系统。

背景技术

ADAS（Advanced Driving Assistance System）高级辅助驾驶系统，是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，从而提供信息辅助、预警、辅助控制及便利驾驶的主动安全技术。

然而，现有技术中的ADAS在进行刹车制动时，难以准确获取车辆的载荷信息，导致ADAS不能根据车辆的空载与满载情况自适应匹配制动力。并且，现有技术在制动过程中也没有对制动力和车辆情况进行实时的监测和反馈，使得ADAS的制动不准确，可能会造成严重的安全事故，危害人身安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于ADAS的刹车系统，旨在为ADAS提供全面、准确的制动需求信息，从而提高辅助驾驶的安全性。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种基于ADAS的刹车系统，包括：

控制器，以及与控制器连接的胎压传感器、温度传感器、IMU姿态测量传感器、气压传感器和刹车器；

胎压传感器用于采集车辆轮胎的胎压并发送给控制器；

温度传感器用于采集车辆轮胎的温度并发送给控制器；

IMU姿态测量传感器用于采集车辆姿态信息并发送给控制器；

气压传感器与控制器连接，气压传感器用于采集刹车器的刹车气管压力并发送给控制器；

控制器还连接外部的ADAS主机，用于将胎压、温度、车辆姿态信息和刹车气管压力发送给ADAS主机，以及接收ADAS主机发送的刹车制动指令，并根据刹车制动指令，控制刹车器对车辆进行刹车。

可选的，胎压传感器的数量与车辆的轮胎数量相同，且位置一一对应。

可选的，温度传感器的数量与车辆的轮胎数量相同，且位置一一对应。

可选的，控制器、胎压传感器、温度传感器、IMU姿态测量传感器和气压传感器还均连接车辆的ACC电源。

可选的，控制器通过CAN总线与外部的ADAS主机连接；

胎压传感器和温度传感器均通过无线通信的方式与控制器连接。

可选的，基于ADAS的刹车系统还包括：

报警器；

报警器与控制器连接，报警器用于进行异常报警。

可选的，胎压传感器和温度传感器均设置于车辆轮胎的轮毂内侧；

胎压传感器与轮毂内侧之间还设有绝缘垫片。

本实用新型与现有技术相比存在的有益效果是：