[实用新型]一种智能伺服电动台虎钳

说明书

本实用新型涉及一种智能伺服电动台虎钳，所述台虎钳包括台虎钳底座、固定钳口、丝杆、活动钳口、压力传感器、伺服电机驱动模块和控制模块。所述固定钳口安装于虎钳底座上；所述丝杆安装于伺服电机驱动模块末端，另一端安装于固定钳口；所述活动钳口安装于丝杆上，通过内部螺纹于丝杆啮合；所述压力传感器安装于固定钳口内部；所述伺服电机驱动模块安装于虎钳底座上；所述控制模块安装于虎钳底座上，与伺服电机驱动模块通过信号线连接。与现有技术相比，本实用新型采用电动机驱动，无需人力转动手柄，具有板卡控制，按钮操作，大大降低操作员工作疲劳度，精确控制夹紧力，提高人员工作效率等优点。

技术领域

本实用新型涉及一种台虎钳，尤其是涉及一种智能伺服电动台虎钳。

背景技术

台虎钳，又称虎钳。主要用来夹持工件的通用夹具。装置在工作台上，用以夹稳加工工件，为钳工车间必备工具。因为钳工的大部分工作都是在台钳上完成的，比如锯、锉、錾以及零件的装配和拆卸。

目前市面上的传统台虎钳均为人工夹紧，即操作员单手将工件放置于虎口，另外一只手转动手柄来夹紧工件，长久以往对于操作人员的工作疲劳度相当高，降低操作员工作效率。且对于工件表面有要求的情况下，人工夹紧无法精确判断夹紧力的大小，容易使用过度夹紧而对工件表面产生损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种智能伺服电动台虎钳，降低操作人员工作疲劳度。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种智能伺服电动台虎钳，包括台虎钳底座、固定钳口、丝杆、活动钳口、压力传感器、伺服电机驱动模块和控制模块，

所述固定钳口安装于台虎钳底座上，

所述丝杆安装于伺服电机驱动模块末端，另一端穿过固定钳口，

所述活动钳口活动安装于丝杆上，活动钳口与固定钳口之间形成放置工件的空间，

所述压力传感器安装于固定钳口内部，

所述伺服电机驱动模块安装于台虎钳底座上，

所述控制模块安装于台虎钳底座上，分别与伺服电机驱动模块和压力传感器通过信号线连接。

进一步地，所述固定钳口呈L型，L型长边通过紧固件与台虎钳底座相连接，所述丝杆穿过固定钳口的L型短边。

进一步地，所述活动钳口下表面与固定钳口的L型长边上表面相贴合。

进一步地，所述紧固件为螺丝螺母。

进一步地，所述活动钳口通过内部螺纹与丝杆外表面螺纹啮合。

进一步地，所述伺服电机驱动模块包括依次连接的伺服电机、二级减速机和联轴器，所述丝杆与联轴器相连接。

进一步地，所述控制模块包括按钮、交互式显示屏、处理器和安装板，

所述按钮、交互式显示屏和处理器放置于安装板上，

所述安装板安装于台虎钳底座上，

所述处理器通过串口分别连接按钮、交互式显示屏和伺服电机驱动模块。

进一步地，所述处理器为西门子CPU1500型处理芯片。

进一步地，所述按钮包括信号调节旋钮、夹紧按钮、打开按钮和紧急急停开关。

进一步地，所述信号调节旋钮为快速、慢速和示教三档调节旋钮。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1)本实用新型结构简洁，采用模块化设计，便于制造和安装。