[实用新型]一种智能伺服电动台虎钳有效
申请号: | 202222515615.0 | 申请日: | 2022-09-22 |
公开(公告)号: | CN218556755U | 公开(公告)日: | 2023-03-03 |
发明(设计)人: | 周杰 | 申请(专利权)人: | 上海丹景智能装备有限公司 |
主分类号: | B25B1/02 | 分类号: | B25B1/02;B25B1/24 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 翁惠瑜 |
地址: | 201807 上海市嘉*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 伺服 电动 虎钳 | ||
1.一种智能伺服电动台虎钳,其特征在于,包括台虎钳底座(1)、固定钳口(2)、丝杆(3)、活动钳口(4)、压力传感器(5)、伺服电机驱动模块(6)和控制模块(7),
所述固定钳口(2)安装于台虎钳底座(1)上,
所述丝杆(3)安装于伺服电机驱动模块(6)末端,另一端穿过固定钳口(2),
所述活动钳口(4)活动安装于丝杆(3)上,活动钳口(4)与固定钳口(2)之间形成放置工件的空间,
所述压力传感器(5)安装于固定钳口(2)内部,
所述伺服电机驱动模块(6)安装于台虎钳底座(1)上,
所述控制模块(7)安装于台虎钳底座(1)上,分别与伺服电机驱动模块(6)和压力传感器(5)通过信号线连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能伺服电动台虎钳,其特征在于,所述固定钳口(2)呈L型,L型长边通过紧固件与台虎钳底座(1)相连接,所述丝杆(3)穿过固定钳口(2)的L型短边。
3.根据权利要求2所述的一种智能伺服电动台虎钳,其特征在于,所述活动钳口(4)下表面与固定钳口(2)的L型长边上表面相贴合。
4.根据权利要求2所述的一种智能伺服电动台虎钳,其特征在于,所述紧固件为螺丝螺母。
5.根据权利要求1所述的一种智能伺服电动台虎钳,其特征在于,所述活动钳口(4)通过内部螺纹与丝杆(3)外表面螺纹啮合。
6.根据权利要求1所述的一种智能伺服电动台虎钳,其特征在于,所述伺服电机驱动模块(6)包括依次连接的伺服电机(61)、二级减速机(62)和联轴器(63),所述丝杆(3)与联轴器(63)相连接。
7.根据权利要求1所述的一种智能伺服电动台虎钳,其特征在于,所述控制模块(7)包括按钮(71)、交互式显示屏(72)、处理器和安装板,
所述按钮(71)、交互式显示屏(72)和处理器放置于安装板上,
所述安装板安装于台虎钳底座(1)上,
所述处理器通过串口分别连接按钮(71)、交互式显示屏(72)和伺服电机驱动模块(6)。
8.根据权利要求7所述的一种智能伺服电动台虎钳,其特征在于,所述处理器为西门子CPU1500型处理芯片。
9.根据权利要求7所述的一种智能伺服电动台虎钳,其特征在于,所述按钮包括信号调节旋钮(711)、夹紧按钮(712)、打开按钮(713)和紧急急停开关(714)。
10.根据权利要求9所述的一种智能伺服电动台虎钳,其特征在于,所述信号调节旋钮(711)为快速、慢速和示教三档调节旋钮。
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