[实用新型]一种起重机钢构件的双面旋转焊接装置

说明书

一种起重机钢构件的双面旋转焊接装置，包括焊接平台、旋转驱动装置、焊接夹具一、焊接夹具二、焊接机器人、机器人移动平台和焊接旋转平台，所述焊接机器人固定设置在机器人移动平台上，所述旋转驱动装置设置焊接平台上，并且旋转驱动装置可驱动焊接旋转平台旋转180°，所述焊接夹具一和焊接夹具二分别设置在焊接旋转平台长度方向的两端，所述焊接夹具一和焊接夹具二上设有钢构件。本实用新型的起重机钢构件的双面旋转焊接装置，配合自动焊接机器人设置的轮流工作的焊接夹具一和焊接夹具二，能够高效实现连续自动焊接，保证了焊接的连续性，设置的焊接夹具一和焊接夹具二，能够稳定的进行钢构件的固定，从而方便的对板状钢构件进行固定焊接。

技术领域

本实用新型属于通用机械装备制造技术领域，具体地，涉及一种起重机钢构件的双面旋转焊接装置。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称天车，航吊，吊车，常用于物料搬卸。在搬运较重的货物时需要使用起重机，起重机大部分由一些钢构件组装而成。

高强度钢构件在起重机中被广泛应用，特别是起重机中的一下重要构件。在高强度钢构件使用时需要进行加工，加工后的钢构件才能匹配起重机中的各个部件使用。而高强度钢构件因强度较高，一般很多部分都是多块不同结构的钢板焊接而成，目前，随着自动化程度的提高，焊接机器人逐渐取代了传统的人工进行焊接，不仅提高了焊接质量，并且降低了劳动损伤。

但是，在机器人焊接过程中一般均是采用专门的夹具将钢板固定住，然后通过焊接机器人进行焊接，焊接后在重新更换新的钢板进行焊接，中间需要等待换料的时间，因此造成生产的间断，降低了工作效率。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种起重机钢构件的双面旋转焊接装置，解决了现有技术中采用机器人进行自动焊接过程中，焊接完成一块后需要更换材料待重新上料后才能继续焊接，造成生产不能连续，降低生产效率的问题。

技术方案：本实用新型提供了一种起重机钢构件的双面旋转焊接装置，包括焊接平台、旋转驱动装置、焊接夹具一、焊接夹具二、焊接机器人、机器人移动平台和焊接旋转平台，所述机器人移动平台位于焊接平台的一侧，所述焊接机器人固定设置在机器人移动平台上，所述旋转驱动装置设置焊接平台上，并且旋转驱动装置可驱动焊接旋转平台旋转180°，所述焊接夹具一和焊接夹具二分别设置在焊接旋转平台长度方向的两端，所述焊接夹具一和焊接夹具二上设有钢构件。本实用新型的起重机钢构件的双面旋转焊接装置，配合自动焊接机器人设置的轮流工作的焊接夹具一和焊接夹具二，能够高效实现连续自动焊接，保证了焊接的连续性，设置的焊接夹具一和焊接夹具二，能够稳定的进行钢构件的固定，从而方便的对板状钢构件进行固定焊接。

进一步的，上述的起重机钢构件的双面旋转焊接装置，所述焊接旋转平台呈矩形平板状，所述旋转驱动装置和焊接旋转平台的中心位置处连接。焊接旋转平台的矩形平板结构设计简单，方便加工，同时适用于此轮流焊接装置。

进一步的，上述的起重机钢构件的双面旋转焊接装置，所述旋转驱动装置包括旋转驱动气缸、旋转驱动齿条、旋转驱动齿轮和水平支撑板，所述旋转驱动气缸固定设置在焊接平台上，并且旋转驱动气缸的活塞杆和旋转驱动齿条连接，所述旋转驱动齿条和旋转驱动齿轮啮合，所述水平支撑板和旋转驱动齿轮连接，所述焊接旋转平台和水平支撑板固定连接。通过旋转驱动气缸的活塞杆伸出或者收回，能够带动旋转驱动齿条往复移动，从而实现旋转驱动齿轮的旋转。

进一步的，上述的起重机钢构件的双面旋转焊接装置，所述焊接平台上设有直线导轨一，所述旋转驱动齿条上连接有直线导向滑块，所述直线导向滑块和直线导轨一滑动连接。设置的直线导向滑块和直线导轨一的滑动结构，使得旋转驱动齿条能够稳定的进行直线移动。