[实用新型]一种起重机钢构件的双面旋转焊接装置

权利要求书

1.一种起重机钢构件的双面旋转焊接装置，其特征在于：包括焊接平台（1）、旋转驱动装置（2）、焊接夹具一（3）、焊接夹具二（4）、焊接机器人（5）、机器人移动平台（6）和焊接旋转平台（7），所述机器人移动平台（6）位于焊接平台（1）的一侧，所述焊接机器人（5）固定设置在机器人移动平台（6）上，所述旋转驱动装置（2）设置焊接平台（1）上，并且旋转驱动装置（2）可驱动焊接旋转平台（7）旋转180°，所述焊接夹具一（3）和焊接夹具二（4）分别设置在焊接旋转平台（7）长度方向的两端，所述焊接夹具一（3）和焊接夹具二（4）上设有钢构件。

2.根据权利要求1所述的起重机钢构件的双面旋转焊接装置，其特征在于：所述焊接旋转平台（7）呈矩形平板状，所述旋转驱动装置（2）和焊接旋转平台（7）的中心位置处连接。

3.根据权利要求1或2所述的起重机钢构件的双面旋转焊接装置，其特征在于：所述旋转驱动装置（2）包括旋转驱动气缸（21）、旋转驱动齿条（22）、旋转驱动齿轮（23）和水平支撑板（24），所述旋转驱动气缸（21）固定设置在焊接平台（1）上，并且旋转驱动气缸（21）的活塞杆和旋转驱动齿条（22）连接，所述旋转驱动齿条（22）和旋转驱动齿轮（23）啮合，所述水平支撑板（24）和旋转驱动齿轮（23）连接，所述焊接旋转平台（7）和水平支撑板（24）固定连接。

4.根据权利要求3所述的起重机钢构件的双面旋转焊接装置，其特征在于：所述焊接平台（1）上设有直线导轨一（11），所述旋转驱动齿条（22）上连接有直线导向滑块（25），所述直线导向滑块（25）和直线导轨一（11）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的起重机钢构件的双面旋转焊接装置，其特征在于：所述焊接夹具一（3）和焊接夹具二（4）的结构相同，并且焊接夹具一（3）和焊接夹具二（4）均包括U型框架（31）和一组钢构件夹具（32），所述U型框架（31）的下端部固定设置在焊接旋转平台（7）上，所述一组钢构件夹具（32）设置在U型框架（31）上。

6.根据权利要求5所述的起重机钢构件的双面旋转焊接装置，其特征在于：所述钢构件夹具（32）包括安装板（33）、夹头（34）、夹板一（35）、夹板二（36）和一组夹板锁紧组件（37），所述安装板（33）和U型框架（31）通过紧固件锁定在一起，所述夹头（34）和安装板（33）固定连接，并且夹头（34）上设有矩形槽（38），所述夹板一（35）和夹板二（36）对称设置在矩形槽（38）内，所述一组夹板锁紧组件（37）设置在夹头（34）上，并且一组夹板锁紧组件（37）和夹板一（35）连接，所述夹板一（35）和夹板二（36）之间设有钢构件。

7.根据权利要求6所述的起重机钢构件的双面旋转焊接装置，其特征在于：所述安装板（33）上设有U型卡槽（331），所述U型框架（31）的立柱设置在U型卡槽（331）内。

8.根据权利要求6所述的起重机钢构件的双面旋转焊接装置，其特征在于：所述夹板锁紧组件（37）包括锁紧旋钮（371）、螺母（372）、推杆（373）、一组弹簧（374）和螺柱（375），所述螺母（372）固定设置在夹头（34）的外壁上，所述螺柱（375）和螺母（372）螺纹连接，所述螺柱（375）伸入矩形槽（38）内的一端与推杆（373）连接，所述推杆（373）和夹板一（35）相抵，所述锁紧旋钮（371）和螺柱（375）远离矩形槽（38）的端部固定连接，所述弹簧（374）的一端和夹板一（35）连接，并且弹簧（374）的另一端和矩形槽（38）的内壁连接。

9.根据权利要求8所述的起重机钢构件的双面旋转焊接装置，其特征在于：所述夹板一（35）上设有一组咬合齿一（351），所述夹板二（36）上设有一组咬合齿二（361）。