[实用新型]手功能治疗装置、手功能镜像治疗装置及手功能镜像治疗系统

权利要求书

1.一种手功能治疗装置，其特征在于，包括：

箱体，包括框架以及连接于所述框架的遮挡件，所述遮挡件的前侧设有第一开口和第二开口，所述第一开口和所述第二开口分别用于供左手和右手伸入所述箱体；

训练机构，设于所述箱体内；

调节机构，与所述箱体相连接，并用于调节所述训练机构于所述箱体内的位置，使得所述训练机构位于抓握训练位置或离开所述抓握训练位置，其中，所述抓握训练位置为所述训练机构供手指进行抓握训练时在所述箱体内的位置。

2.根据权利要求1所述的手功能治疗装置，其特征在于，还包括与箱体相连接的第一托架和第二托架，所述第一托架和所述第二托架分别对应所述第一开口和所述第二开口设置，以分别承托左手臂和右手臂。

3.根据权利要求2所述的手功能治疗装置，其特征在于，所述第一托架和/或所述第二托架设有震动刺激模块、电刺激模块、温度刺激模块和声光刺激模块中的至少一种。

4.根据权利要求1或2所述的手功能治疗装置，其特征在于，所述调节机构包括第一滑动组件、丝杆和手轮，所述训练机构通过所述第一滑动组件与所述箱体的底板滑动连接，所述丝杆可转动地连接于所述箱体，所述手轮与所述丝杆相连接，当所述手轮带动所述丝杆转动时，所述丝杆带动所述训练机构靠近或远离所述遮挡件设有所述第一开口和所述第二开口的一侧。

5.根据权利要求4所述的手功能治疗装置，其特征在于，所述调节机构包括连接座，所述连接座具有相连接的第一连接部、第二连接部和螺纹连接部，所述第一连接部与所述第一滑动组件相连接，所述第二连接部与所述训练机构相连接，所述螺纹连接部与所述丝杆螺纹连接。

6.根据权利要求4所述的手功能治疗装置，其特征在于，所述第一滑动组件包括第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨与所述底板相固定，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，连接座与所述第一滑块相固定。

7.根据权利要求1所述的手功能治疗装置，其特征在于，所述训练机构包括支撑杆、抓握杆和弹性件，所述支撑杆与所述抓握杆平行设置，所述支撑杆和所述抓握杆用于供手指抓握，且所述抓握杆在所述手指的抓握力驱使下朝所述支撑杆移动，所述弹性件与所述抓握杆相连接，所述弹性件被配置为使得所述抓握杆具有远离所述支撑杆的运动趋势。

8.根据权利要求7所述的手功能治疗装置，其特征在于，所述抓握杆设有震动刺激模块、电刺激模块、温度刺激模块和声光刺激模块中的至少一种。

9.根据权利要求7或8所述的手功能治疗装置，其特征在于，所述训练机构包括位移检测组件，所述位移检测组件用于检测所述抓握杆与所述支撑杆的相对位移；

和/或，所述抓握杆设置有压力传感器，所述压力传感器用于检测手指的抓握力。

10.根据权利要求7所述的手功能治疗装置，其特征在于，所述训练机构包括底托和第二滑动组件；所述底托连接于所述箱体，且能够在所述调节机构的带动下于所述箱体内移动；所述支撑杆与所述底托相固定，所述抓握杆通过所述第二滑动组件与所述底托相连接。

11.根据权利要求10所述的手功能治疗装置，其特征在于，所述第二滑动组件包括第二滑轨和第二滑块，所述第二滑轨与所述底托相固定，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接，所述抓握杆与所述第二滑块相固定。

12.根据权利要求10所述的手功能治疗装置，其特征在于，所述底托上连接有限位结构，所述限位结构用于限制所述抓握杆相对所述支撑杆的最远距离。

13.根据权利要求12所述的手功能治疗装置，其特征在于，所述限位结构在所述底托上的安装位置可调。