[实用新型]机器人双枪头自动喷胶系统

权利要求书

1.机器人双枪头自动喷胶系统，其特征在于它由PLC可编程逻辑控制器、触摸屏、比例阀、电磁阀、六轴机器人及自动喷胶枪组成，其中PLC可编程逻辑控制器与触摸屏、六轴机器人之间以PROFINET进行通讯连接；所述的PLC可编程逻辑控制器通过触摸屏设置参数将模拟量输出给比例阀；所述的六轴机器人在喷涂过程中通过交互来切换喷枪的开关枪；所述的比例阀通过接线连接到PLC可编程逻辑控制器的模拟量输出模块端子上；所述的电磁阀通过接线连接到PLC可编程逻辑控制器的输出模块端子上进行开或关控制；所述的PLC可编程逻辑控制器与触摸屏通过网线进行连接做PROFINET通信；所述的自动喷胶枪与六轴机器人通过固定法兰安装在机器人的第六轴法兰盘上进行喷胶。

2.根据权利要求1所述的机器人双枪头自动喷胶系统，其特征在于通过触摸屏将所需的压力输入传送到PLC可编程逻辑控制器中进行喷胶产品面的大小进行喷枪调试；所述的PLC可编程逻辑控制器通过模拟量模块转换将所需的压力传送给比例阀来控制喷幅、胶量、雾化的压力；所述的六轴机器人与PLC可编程逻辑控制器通过PROFINET通讯进行信号交互；所述的机器人通过示教轨迹程序与PLC可编程逻辑控制器交互进行切换枪头的喷胶作业。

3.根据权利要求1所述的机器人双枪头自动喷胶系统，其特征在于模拟量模块负责给该控制系统比例阀进行通讯调整所需的输出所要的气压。

4.根据权利要求1所述的机器人双枪头自动喷胶系统，其特征在于PLC可编程逻辑控制器作为主机通过PROFINET通讯与机器人、触摸屏、PID模块进行交互来实现喷胶作业。

5.根据权利要求1所述的机器人双枪头自动喷胶系统，其特征在于触摸屏与PLC可编程逻辑控制器通讯，触摸屏输入压力等参数，数据直接存储在PLC可编程逻辑控制器的内存中参与运算控制。

6.根据权利要求1所述的机器人双枪头自动喷胶系统，其特征在于比例阀通过模拟量传送的数据进行气压控制。

7.根据权利要求1所述的机器人双枪头自动喷胶系统，其特征在于电磁阀通过PLC可编程逻辑控制器控制电磁阀开或关。