[实用新型]一种仿生爬虫

说明书

本实用新型公开了一种仿生爬虫，包括方板，其特征是：所述方板两端分别固定连接对称的导向板，所述方板固定连接对称的舵机，所述方板固定连接对称的圆轴二，对称的所述舵机的输出轴分别固定连接爬行机构。本实用新型涉及仿生机器人领域，具体地讲，涉及一种仿生爬虫。本实用新型要解决的技术问题是提供一种仿生爬虫，有利于实现仿生爬虫运动。

技术领域

本实用新型涉及仿生机器人领域，具体地讲，涉及一种仿生爬虫。

背景技术

爬虫，脊椎动物，或称爬行类、爬虫类，属于四足总纲的羊膜动物，是对蜥形纲及合弓纲除鸟类及哺乳类以外所有物种的通称，包括龟、蛇、蜥蜴、鳄及已绝灭的恐龙与似哺乳爬行动物等等。

实用新型一种新型可高速移动的爬虫仿生机器人，授权公告号CN208880705U，一种结构简单且安装便捷的爬虫仿生机器人。

如果能够提供一种仿生爬虫，其结构简单，方便操作，实现前后移动以及转弯，将方便仿生爬虫使用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种仿生爬虫，有利于实现仿生爬虫运动。

本实用新型采用如下技术方案实现发明目的：

一种仿生爬虫，包括方板，其特征是：所述方板两端分别固定连接对称的导向板，所述方板固定连接对称的舵机，所述方板固定连接对称的圆轴二，对称的所述舵机的输出轴分别固定连接爬行机构。

作为本技术方案的进一步限定，所述爬行机构包括对称的L形杆，对称的所述舵机的输出轴分别固定连接对应的所述L形杆。

作为本技术方案的进一步限定，对称的所述圆轴二分别转动连接滑槽杆。

作为本技术方案的进一步限定，对称的所述L形杆的圆杆分别设置在对应的所述滑槽杆的滑槽内。

作为本技术方案的进一步限定，对称的所述滑槽杆分别转动连接连接板，对称的所述连接板分别转动连接圆轴三，对称的所述圆轴三分别固定连接方块。

作为本技术方案的进一步限定，对称的所述方块分别固定连接对称的圆杆，每个所述圆杆分别穿过对应的所述导向板，每个所述圆杆分别固定连接竖杆。

作为本技术方案的进一步限定，每个所述竖杆分别转动连接圆轴一，每个所述圆轴一分别固定连接竖板，每个所述竖板分别固定连接挡板，每个所述竖板分别固定连接锯齿行走腿。

作为本技术方案的进一步限定，每个所述挡板分别匹配对应的所述竖杆。

作为本技术方案的进一步限定，所述方板固定连接一组电动推杆。

作为本技术方案的进一步限定，所述电动推杆的推杆端固定连接支撑圆板。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：

(1)本装置结构简单，操作方便，通过控制舵机的转动，即可实现，方便工作人员使用；

(2)本装置通过控制舵机运动，实现锯齿行走腿移动，实现模拟爬虫爬行，实现移动；

(3)本装置通过设置电动推杆，增加仿生爬虫的稳定性，操作简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图一。

图2为本实用新型的局部立体结构示意图一。

图3为本实用新型的局部立体结构示意图二。

图4为本实用新型的局部立体结构示意图三。

图5为本实用新型的局部立体结构示意图四。

图6为本实用新型的立体结构示意图二。