[实用新型]一种仿生爬虫有效
| 申请号： | 202222507716.3 | 申请日： | 2022-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN218608012U | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 刘晓秋;孟男男;刘德宝;李至宁 | 申请（专利权）人： | 青岛中科慧聚文化创意有限公司 |
| 主分类号： | A63H11/18 | 分类号： | A63H11/18 |
| 代理公司： | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人： | 商金婷 |
| 地址： | 266000 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 爬虫 | ||
1.一种仿生爬虫，包括方板(1)，其特征是：
所述方板(1)两端分别固定连接对称的导向板(3)，所述方板(1)固定连接对称的舵机(11)，所述方板(1)固定连接对称的圆轴二(10)；
对称的所述舵机(11)的输出轴分别固定连接爬行机构。
2.根据权利要求1所述的仿生爬虫，其特征是：所述爬行机构包括对称的L形杆(12)，对称的所述舵机(11)的输出轴分别固定连接对应的所述L形杆(12)。
3.根据权利要求2所述的仿生爬虫，其特征是：对称的所述圆轴二(10)分别转动连接滑槽杆(13)。
4.根据权利要求3所述的仿生爬虫，其特征是：对称的所述L形杆(12)的圆杆分别设置在对应的所述滑槽杆(13)的滑槽内。
5.根据权利要求3所述的仿生爬虫，其特征是：对称的所述滑槽杆(13)分别转动连接连接板(14)，对称的所述连接板(14)分别转动连接圆轴三(16)，对称的所述圆轴三(16)分别固定连接方块(15)。
6.根据权利要求5所述的仿生爬虫，其特征是：对称的所述方块(15)分别固定连接对称的圆杆(4)，每个所述圆杆(4)分别穿过对应的所述导向板(3)，每个所述圆杆(4)分别固定连接竖杆(5)。
7.根据权利要求6所述的仿生爬虫，其特征是：每个所述竖杆(5)分别转动连接圆轴一(6)，每个所述圆轴一(6)分别固定连接竖板(8)，每个所述竖板(8)分别固定连接挡板(7)，每个所述竖板(8)分别固定连接锯齿行走腿(9)。
8.根据权利要求7所述的仿生爬虫，其特征是：每个所述挡板(7)分别匹配对应的所述竖杆(5)。
9.根据权利要求1所述的仿生爬虫，其特征是：所述方板(1)固定连接一组电动推杆(2)。
10.根据权利要求9所述的仿生爬虫，其特征是：所述电动推杆(2)的推杆端固定连接支撑圆板(17)。
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